litlas
ログインアカウント作成

Changyin Sun

1987–2026 年に発表

608
論文数
20,158
被引用数
74
h 指数
330
i10 指数

被引用数

Changyin Sun の年別被引用数1984 年: 被引用 2 件1987 年: 被引用 1 件1988 年: 被引用 4 件1990 年: 被引用 3 件1991 年: 被引用 1 件1993 年: 被引用 2 件1994 年: 被引用 3 件1995 年: 被引用 1 件1997 年: 被引用 1 件2000 年: 被引用 1 件2002 年: 被引用 1 件2003 年: 被引用 14 件2004 年: 被引用 40 件2005 年: 被引用 48 件2006 年: 被引用 36 件2007 年: 被引用 54 件2008 年: 被引用 73 件2009 年: 被引用 67 件2010 年: 被引用 57 件2011 年: 被引用 80 件2012 年: 被引用 91 件2013 年: 被引用 111 件2014 年: 被引用 144 件2015 年: 被引用 252 件2016 年: 被引用 432 件2017 年: 被引用 667 件2018 年: 被引用 887 件2019 年: 被引用 1,071 件2020 年: 被引用 1,204 件2021 年: 被引用 1,345 件2022 年: 被引用 1,392 件2023 年: 被引用 1,368 件2024 年: 被引用 1,651 件2025 年: 被引用 1,430 件2026 年: 被引用 367 件2027 年: 被引用 3 件1985〜1986 年は被引用が無いため表示していません1989 年は被引用が無いため表示していません1992 年は被引用が無いため表示していません1996 年は被引用が無いため表示していません1998〜1999 年は被引用が無いため表示していません2001 年は被引用が無いため表示していません

引用元

国・地域

この著者を引用した国・地域の世界地図中国: 引用元論文 7,732 件、この内訳の 57.6%アメリカ合衆国: 引用元論文 837 件、この内訳の 6.2%イギリス: 引用元論文 470 件、この内訳の 3.5%インド: 引用元論文 356 件、この内訳の 2.7%オーストラリア: 引用元論文 335 件、この内訳の 2.5%韓国: 引用元論文 324 件、この内訳の 2.4%カナダ: 引用元論文 310 件、この内訳の 2.3%香港: 引用元論文 304 件、この内訳の 2.3%イラン: 引用元論文 202 件、この内訳の 1.5%シンガポール: 引用元論文 194 件、この内訳の 1.4%台湾: 引用元論文 152 件、この内訳の 1.1%日本: 引用元論文 132 件、この内訳の 1%
0%57.6%その他 15.5%

機関

分野

  • Computer Science52.4%
  • Engineering42.5%
  • Neuroscience0.8%
  • Medicine0.8%
  • Physics and Astronomy0.5%
  • Social Sciences0.5%
  • その他2.5%

トピック

  • Adaptive Control of Nonlinear Systems9.1%
  • Distributed Control Multi-Agent Systems6.5%
  • Adaptive Dynamic Programming Control5.7%
  • Neural Networks Stability and Synchronization4.9%
  • Stability and Control of Uncertain Systems3%
  • Reinforcement Learning in Robotics2.5%
  • その他68.3%

共著者

全論文

検索で開く
  1. A review of mobile robot motion planning methods: from classical motion planning workflows to reinforcement learning-based architectures

    著者: Lu Dong, Zichen He, Chunwei Song, Changyin Sun - Journal of Systems Engineering and Electronics 2023 被引用: 114

  2. Cooperative USV–UAV marine search and rescue with visual navigation and reinforcement learning-based control

    著者: Yuanda Wang, Wenzhang Liu, Jian Liu, Changyin Sun - ISA Transactions 2023 被引用: 154

  3. Cooperative control for multi-player pursuit-evasion games with reinforcement learning

    著者: Yuanda Wang, Lu Dong, Changyin Sun - Neurocomputing 2020 被引用: 154

  4. Neural Network-Based Finite-Time Distributed Formation-Containment Control of Two-Layer Quadrotor UAVs

    著者: Yuncheng Ouyang, Lei Xue, Lu Dong, Changyin Sun - IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems, IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst. 2021 被引用: 118

  5. Multi-AUV Formation Reconfiguration Obstacle Avoidance Algorithm Based on Affine Transformation and Improved Artificial Potential Field Under Ocean Currents Disturbance

    著者: Wen Pang, Daqi Zhu, Changyin Sun - IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Trans Autom. Sci. Eng. 2023 被引用: 78

  6. Fixed-Time Event-Triggered Consensus for Nonlinear Multiagent Systems Without Continuous Communications

    著者: Jian Liu, Yanling Zhang, Yao Yu, Changyin Sun - IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems, IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst. 2018 被引用: 304

  7. Fixed-Time Leader-Follower Consensus of Networked Nonlinear Systems via Event/Self-Triggered Control

    著者: Jian Liu, Yanling Zhang, Yao Yu, Changyin Sun - IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Trans. Neural Networks Learn. Syst. 2020 被引用: 259

  8. Research on Obstacle Detection and Avoidance of Autonomous Underwater Vehicle Based on Forward-Looking Sonar

    著者: Xiang Cao, Lu Ren, Changyin Sun - IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Trans. Neural Networks Learn. Syst. 2022 被引用: 97

  9. A Fast Clustering Based Evolutionary Algorithm for Super-Large-Scale Sparse Multi-Objective Optimization

    著者: Ye Tian, Yuandong Feng, Xingyi Zhang, Changyin Sun - IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE CAA J. Autom. Sinica 2022 被引用: 73

  10. Team-Triggered Practical Fixed-Time Consensus of Double-Integrator Agents With Uncertain Disturbance

    著者: Jian Liu, Yao Yu, Haibo He, Changyin Sun - IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Trans. Cybern. 2020 被引用: 162

  11. Predictor-Based Fixed-Time LOS Path Following Control of Underactuated USV With Unknown Disturbances

    著者: Shandan Wang, Mengwei Sun, Yihang Xu, Jian Liu, Changyin Sun - IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, IEEE Trans. Intell. Veh. 2023 被引用: 100

  12. Dynamic Target Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle Based on Trajectory Prediction

    著者: Xiang Cao, Lu Ren, Changyin Sun - IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Trans. Cybern. 2022 被引用: 99

  13. Aperiodically Intermittent Event-Based Fixed-Time Consensus Tracking and Its Applications

    著者: Jian Liu, Jun Liu, Yongbao Wu, Chaoxu Mu, Changyin Sun - IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Trans Autom. Sci. Eng. 2023 被引用: 62

  14. Event-Based Predefined-Time Second-Order Practical Consensus With Application to Connected Automated Vehicles

    著者: Jian Liu, Jinglong Shi, Yongbao Wu, Xiao Wang, Jia Sun, Changyin Sun - IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, IEEE Trans. Intell. Veh. 2023 被引用: 56

  15. Asynchronous Multithreading Reinforcement-Learning-Based Path Planning and Tracking for Unmanned Underwater Vehicle

    著者: Zichen He, Lu Dong, Changyin Sun, Jiawei Wang - IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems, IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst. 2021 被引用: 86

  16. Deterministic Policy Gradient With Integral Compensator for Robust Quadrotor Control

    著者: Yuanda Wang, Jia Sun, Haibo He, Changyin Sun - IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems, IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst. 2019 被引用: 173

  17. Learning Temporally Causal Latent Processes from General Temporal Data

    著者: Weiran Yao, Yuewen Sun, Alex Ho, Changyin Sun, Kun Zhang - ICLR 2022 被引用: 114

  18. Adaptive Event-Triggered Finite-Time Dissipative Filtering for Interval Type-2 Fuzzy Markov Jump Systems With Asynchronous Modes

    著者: Jian Liu, Guangtao Ran, Yiqing Huang, Chunsong Han, Yao Yu, Changyin Sun - IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Trans. Cybern. 2021 被引用: 101

  19. Hybrid Policy-Based Reinforcement Learning of Adaptive Energy Management for the Energy Transmission-Constrained Island Group

    著者: Lingxiao Yang, Xiaofeng Li, Mengwei Sun, Changyin Sun - IEEE Transactions on Industrial Informatics, IEEE Trans. Ind. Informatics 2023 被引用: 127

  20. Adaptive Neural Impedance Control of a Robotic Manipulator With Input Saturation

    著者: Wei He, Yiting Dong, Changyin Sun - IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems, IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst. 2015 被引用: 787

  21. Adaptive Neural Network Control of a Marine Vessel With Constraints Using the Asymmetric Barrier Lyapunov Function

    著者: Wei He, Zhao Yin, Changyin Sun - IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Trans. Cybern. 2016 被引用: 458

  22. Asynchronous Fault Detection Observer for 2-D Markov Jump Systems

    著者: Cheng Peng, Hai Wang, Vladimir Stojanović, Shuping He, Kaibo Shi, Xiaoli Luan, Fei Liu, Changyin Sun - IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Trans. Cybern. 2021 被引用: 189

  23. Safety-Balanced Driving-Style Aware Trajectory Planning in Intersection Scenarios With Uncertain Environment

    著者: Xiao Wang, Ke Tang, Xingyuan Dai, Jintao Xu, Jinhao Xi, Rui Ai, Yuxiao Wang, Weihao Gu, Changyin Sun - IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, IEEE Trans. Intell. Veh. 2023 被引用: 64

  24. Dynamic Event-Triggered Practical Fixed-Time Consensus for Nonlinear Multiagent Systems

    著者: Jian Liu, Guangtao Ran, Yongbao Wu, Lei Xue, Changyin Sun - IEEE Transactions on Circuits & Systems II Express Briefs, IEEE Trans. Circuits Syst. II Express Briefs 2021 被引用: 125