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Emanuel Todorov

1994–2021 年に発表

93
論文数
19,936
被引用数
46
h 指数
75
i10 指数

被引用数

Emanuel Todorov の年別被引用数1980 年: 被引用 1 件1981 年: 被引用 1 件1983 年: 被引用 1 件1989 年: 被引用 1 件1994 年: 被引用 1 件1996 年: 被引用 1 件1997 年: 被引用 3 件1998 年: 被引用 5 件1999 年: 被引用 2 件2000 年: 被引用 10 件2001 年: 被引用 13 件2002 年: 被引用 29 件2003 年: 被引用 37 件2004 年: 被引用 67 件2005 年: 被引用 83 件2006 年: 被引用 91 件2007 年: 被引用 128 件2008 年: 被引用 154 件2009 年: 被引用 206 件2010 年: 被引用 181 件2011 年: 被引用 267 件2012 年: 被引用 277 件2013 年: 被引用 281 件2014 年: 被引用 343 件2015 年: 被引用 338 件2016 年: 被引用 466 件2017 年: 被引用 509 件2018 年: 被引用 719 件2019 年: 被引用 966 件2020 年: 被引用 1,333 件2021 年: 被引用 1,415 件2022 年: 被引用 1,008 件2023 年: 被引用 1,064 件2024 年: 被引用 1,165 件2025 年: 被引用 1,156 件2026 年: 被引用 298 件2027 年: 被引用 1 件1982 年は被引用が無いため表示していません1984〜1988 年は被引用が無いため表示していません1990〜1993 年は被引用が無いため表示していません1995 年は被引用が無いため表示していません

引用元

国・地域

この著者を引用した国・地域の世界地図アメリカ合衆国: 引用元論文 3,587 件、この内訳の 31.7%中国: 引用元論文 1,209 件、この内訳の 10.7%イギリス: 引用元論文 937 件、この内訳の 8.3%ドイツ: 引用元論文 828 件、この内訳の 7.3%日本: 引用元論文 561 件、この内訳の 5%カナダ: 引用元論文 541 件、この内訳の 4.8%フランス: 引用元論文 451 件、この内訳の 4%イタリア: 引用元論文 400 件、この内訳の 3.5%スイス: 引用元論文 354 件、この内訳の 3.1%韓国: 引用元論文 306 件、この内訳の 2.7%オランダ: 引用元論文 193 件、この内訳の 1.7%オーストラリア: 引用元論文 166 件、この内訳の 1.5%
0%31.7%その他 15.7%

機関

分野

  • Computer Science39.3%
  • Engineering34.2%
  • Neuroscience15.8%
  • Psychology2.2%
  • Medicine2.2%
  • Physics and Astronomy1.3%
  • その他5%

トピック

  • Reinforcement Learning in Robotics11.5%
  • Robot Manipulation and Learning7.6%
  • Motor Control and Adaptation5.2%
  • Muscle activation and electromyography studies4.1%
  • Robotic Locomotion and Control3.4%
  • Robotic Path Planning Algorithms2.7%
  • その他65.5%

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  1. MuJoCo: A physics engine for model-based control

    著者: Emanuel Todorov, Tom Erez, Yuval Tassa - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012 被引用: 4,439

  2. Learning Complex Dexterous Manipulation with Deep Reinforcement Learning and Demonstrations

    著者: Aravind Rajeswaran, Vikash Kumar, Abhishek Gupta, John Schulman, Emanuel Todorov, Sergey Levine - CoRR 2017 被引用: 456

  3. Synthesis and stabilization of complex behaviors through online trajectory optimization

    著者: Yuval Tassa, Tom Erez, Emanuel Todorov - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012 被引用: 761

  4. Optimal feedback control as a theory of motor coordination

    著者: Emanuel Todorov, Michael I. Jordan - Nature Neuroscience 2002 被引用: 3,134

  5. Optimality principles in sensorimotor control

    著者: Emanuel Todorov - Nature Neuroscience 2004 被引用: 1,785

  6. Discovery of complex behaviors through contact-invariant optimization

    著者: Igor Mordatch, Emanuel Todorov, Zoran Popovic - ACM Transactions on Graphics, ACM Trans. Graph. 2012 被引用: 454

  7. Simulation tools for model-based robotics: Comparison of Bullet, Havok, MuJoCo, ODE and PhysX

    著者: Tom Erez, Yuval Tassa, Emanuel Todorov - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2015 被引用: 314

  8. Efficient computation of optimal actions

    著者: Emanuel Todorov - National Academy of Sciences, Proc. Natl. Acad. Sci. USA 2009 被引用: 435

  9. Plan Online, Learn Offline: Efficient Learning and Exploration via Model-Based Control

    著者: Kendall Lowrey, Aravind Rajeswaran, Sham M. Kakade, Emanuel Todorov, Igor Mordatch - ICLR (Poster) 2019 被引用: 268

  10. A generalized iterative LQG method for locally-optimal feedback control of constrained nonlinear stochastic systems

    著者: Emanuel Todorov, Weiwei Li - 2005, American Control Conference, ACC 2005 被引用: 639

  11. Design of a highly biomimetic anthropomorphic robotic hand towards artificial limb regeneration

    著者: Zhe Xu, Emanuel Todorov - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2016 被引用: 235

  12. Optimal control with learned local models: Application to dexterous manipulation

    著者: Vikash Kumar, Emanuel Todorov, Sergey Levine - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2016 被引用: 216

  13. Whole-body model-predictive control applied to the HRP-2 humanoid

    著者: Jonas Koenemann, Andrea Del Prete, Yuval Tassa, Emanuel Todorov, Olivier Stasse, Maren Bennewitz, Nicolas Mansard - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2015 被引用: 229

  14. General duality between optimal control and estimation

    著者: Emanuel Todorov - 47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008 被引用: 253

  15. MuJoCo HAPTIX: A virtual reality system for hand manipulation

    著者: Vikash Kumar, Emanuel Todorov - IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2015 被引用: 107

  16. Linearly-solvable Markov decision problems

    著者: Emanuel Todorov - The MIT Press eBooks, NIPS 2006 被引用: 555

  17. Convex and analytically-invertible dynamics with contacts and constraints: Theory and implementation in MuJoCo

    著者: Emanuel Todorov - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2014 被引用: 129

  18. Learning Complex Dexterous Manipulation with Deep Reinforcement Learning and Demonstrations

    著者: Aravind Rajeswaran, Vikash Kumar, Abhishek Gupta, Giulia Vezzani, John Schulman, Emanuel Todorov, Sergey Levine - Robotics: Science and Systems XIV 2018 被引用: 142

  19. Relative entropy and free energy dualities: Connections to Path Integral and KL control

    著者: Evangelos A. Theodorou, Emanuel Todorov - IEEE 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2012 被引用: 115

  20. Stochastic Optimal Control and Estimation Methods Adapted to the Noise Characteristics of the Sensorimotor System

    著者: Emanuel Todorov - Neural Computation, Neural Comput. 2005 被引用: 423

  21. Augmented Feedback Presented in a Virtual Environment Accelerates Learning of a Difficult Motor Task

    著者: Emanuel Todorov, Reza Shadmehr, Emilio Bizzi - Journal of Motor Behavior 1997 被引用: 314

  22. Iterative linearization methods for approximately optimal control and estimation of non-linear stochastic system

    著者: Weiwei Li, Emanuel Todorov - International Journal of Control, Int. J. Control 2007 被引用: 179

  23. Ensemble-CIO: Full-body dynamic motion planning that transfers to physical humanoids

    著者: Igor Mordatch, Kendall Lowrey, Emanuel Todorov - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2015 被引用: 145

  24. Real-time behaviour synthesis for dynamic hand-manipulation

    著者: Vikash Kumar, Yuval Tassa, Tom Erez, Emanuel Todorov - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2014 被引用: 65