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Gerd Hirzinger

1983–2021 年に発表

341
論文数
22,785
被引用数
72
h 指数
256
i10 指数

被引用数

Gerd Hirzinger の年別被引用数1986 年: 被引用 3 件1987 年: 被引用 6 件1988 年: 被引用 11 件1989 年: 被引用 13 件1990 年: 被引用 3 件1991 年: 被引用 16 件1992 年: 被引用 24 件1993 年: 被引用 48 件1994 年: 被引用 45 件1995 年: 被引用 36 件1996 年: 被引用 47 件1997 年: 被引用 50 件1998 年: 被引用 49 件1999 年: 被引用 86 件2000 年: 被引用 78 件2001 年: 被引用 85 件2002 年: 被引用 105 件2003 年: 被引用 133 件2004 年: 被引用 146 件2005 年: 被引用 189 件2006 年: 被引用 220 件2007 年: 被引用 299 件2008 年: 被引用 335 件2009 年: 被引用 462 件2010 年: 被引用 546 件2011 年: 被引用 659 件2012 年: 被引用 801 件2013 年: 被引用 855 件2014 年: 被引用 897 件2015 年: 被引用 859 件2016 年: 被引用 828 件2017 年: 被引用 758 件2018 年: 被引用 746 件2019 年: 被引用 811 件2020 年: 被引用 689 件2021 年: 被引用 725 件2022 年: 被引用 568 件2023 年: 被引用 466 件2024 年: 被引用 495 件2025 年: 被引用 371 件2026 年: 被引用 42 件

引用元

国・地域

この著者を引用した国・地域の世界地図ドイツ: 引用元論文 1,902 件、この内訳の 16%アメリカ合衆国: 引用元論文 1,673 件、この内訳の 14.1%中国: 引用元論文 1,456 件、この内訳の 12.2%イタリア: 引用元論文 976 件、この内訳の 8.2%日本: 引用元論文 758 件、この内訳の 6.4%イギリス: 引用元論文 559 件、この内訳の 4.7%フランス: 引用元論文 513 件、この内訳の 4.3%韓国: 引用元論文 464 件、この内訳の 3.9%カナダ: 引用元論文 384 件、この内訳の 3.2%スペイン: 引用元論文 299 件、この内訳の 2.5%スイス: 引用元論文 255 件、この内訳の 2.1%スウェーデン: 引用元論文 189 件、この内訳の 1.6%
0%16%その他 20.8%

機関

分野

  • Engineering73.8%
  • Computer Science17.5%
  • Medicine2.9%
  • Neuroscience1.8%
  • Psychology1.1%
  • Physics and Astronomy0.9%
  • その他2%

トピック

  • Robot Manipulation and Learning14.2%
  • Soft Robotics and Applications7.2%
  • Prosthetics and Rehabilitation Robotics5.7%
  • Teleoperation and Haptic Systems5.6%
  • Robotic Mechanisms and Dynamics4.5%
  • Muscle activation and electromyography studies4%
  • その他58.8%

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  1. Collision Detection and Safe Reaction with the DLR-III Lightweight Manipulator Arm

    著者: Alessandro De Luca, Alin Albu-Schäffer, Sami Haddadin, Gerd Hirzinger - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006 被引用: 764

  2. A Unified Passivity Based Control Framework for Position, Torque and Impedance Control of Flexible Joint Robots

    著者: Alin Albu-Schäffer, Christian Ott, Gerd Hirzinger - Springer tracts in advanced robotics, ISRR 2005 被引用: 806

  3. Collision detection and reaction: A contribution to safe physical Human-Robot Interaction

    著者: Sami Haddadin, Alin Albu-Schäffer, Alessandro De Luca, Gerd Hirzinger - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2008 被引用: 561

  4. Multisensory five-finger dexterous hand: The DLR/HIT Hand II

    著者: Hong Liu, Ke Wu, Peter Meusel, Nikolaus Seitz, Gerd Hirzinger, M. H. Jin, Yiwei Liu, Shaowei Fan, T. Lan, Zhaopeng Chen - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2008 被引用: 354

  5. Capturing robot workspace structure: representing robot capabilities

    著者: Franziska Zacharias, Christoph Borst, Gerd Hirzinger - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2007 被引用: 267

  6. Requirements for Safe Robots: Measurements, Analysis and New Insights

    著者: Sami Haddadin, Alin Albu-Schäffer, Gerd Hirzinger - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2009 被引用: 431

  7. DLR-Hand II Next Generation of a Dextrous Robot Hand

    著者: Jörg Butterfaß, Markus Grebenstein, Hong Liu, Gerd Hirzinger - Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.01CH37164) 2001 被引用: 814

  8. The DLR hand arm system

    著者: Markus Grebenstein, Alin Albu-Schäffer, Thomas Bahls, Maxime Chalon, Oliver Eiberger, Werner Friedl, Robin Gruber, Sami Haddadin, Ulrich Hagn, Robert Haslinger, Hannes Höppner, Stefan Jörg, Mathias Nickl, Alexander Nothhelfer, Florian Petit, Josef Reill, Nikolaus Seitz, Thomas Wimböck, Sebastian Wolf, Tilo Wüsthoff, Gerd Hirzinger - IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011 被引用: 430

  9. Optimal Hand-Eye Calibration

    著者: Klaus H. Strobl, Gerd Hirzinger - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006 被引用: 299

  10. On the Passivity-Based Impedance Controlof Flexible Joint Robots

    著者: Andreas Kugi, Christian Ott, Alin Albu-Schäffer, Gerd Hirzinger - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2008 被引用: 417

  11. Cartesian impedance control of redundant robots: recent results with the DLR-light-weight-arms

    著者: Alin Albu-Schäffer, Christian Ott, Udo Frese, Gerd Hirzinger - IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422), ICRA 2003 被引用: 278

  12. The hand of the DLR Hand Arm System: Designed for interaction

    著者: Markus Grebenstein, Maxime Chalon, Werner Friedl, Sami Haddadin, Thomas Wimböck, Gerd Hirzinger, Roland Siegwart - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2012 被引用: 227

  13. An Introduction to Robotically Assisted Surgical Systems: Current Developments and Focus Areas of Research

    著者: Julian Klodmann, Christopher Schlenk, Anja Hellings-Kuß, Thomas Bahls, Roland Unterhinninghofen, Alin Albu‐Schäffer, Gerd Hirzinger - Current Robotics Reports 2021 被引用: 56

  14. A new variable stiffness design: Matching requirements of the next robot generation

    著者: Sebastian Wolf, Gerd Hirzinger - IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008 被引用: 530

  15. The DLR FSJ: Energy based design of a variable stiffness joint

    著者: Sebastian Wolf, Oliver Eiberger, Gerd Hirzinger - IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011 被引用: 257

  16. Adaptive and Generic Corner Detection Based on the Accelerated Segment Test

    著者: Elmar Mair, Gregory D. Hager, Darius Burschka, Michael Suppa, Gerd Hirzinger - Lecture notes in computer science, ECCV (2) 2010 被引用: 463

  17. Kinematically optimal catching a flying ball with a hand-arm-system

    著者: Berthold Bäuml, Thomas Wimböck, Gerd Hirzinger - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 被引用: 113

  18. Dynamic sliding PID control for tracking of robot manipulators: theory and experiments

    著者: Vicente Parra-Vega, Suguru Arimoto, Yun-Hui Liu, Gerd Hirzinger, Prasad Akella - IEEE Transactions on Robotics and Automation, IEEE Trans. Robotics Autom. 2003 被引用: 324

  19. Friction observer and compensation for control of robots with joint torque measurement

    著者: Luc Le Tien, Alin Albu-Schäffer, Alessandro De Luca, Gerd Hirzinger - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2008 被引用: 141

  20. Trajectory planning for optimal robot catching in real-time

    著者: Roberto Lampariello, Duy Nguyen-Tuong, Claudio Castellini, Gerd Hirzinger, Jan Peters - IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011 被引用: 117

  21. Integration of Reactive, Torque-Based Self-Collision Avoidance Into a Task Hierarchy

    著者: Alexander Dietrich, Thomas Wimböck, Alin Albu-Schäffer, Gerd Hirzinger - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2012 被引用: 88

  22. Passivity and Stability Boundaries for Haptic Systems With Time Delay

    著者: Thomas Hulin, Alin Albu-Schäffer, Gerd Hirzinger - IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Trans. Control. Syst. Technol. 2013 被引用: 75

  23. Grasp Planning: How to Choose a Suitable Task Wrench Space

    著者: Christoph Borst, Max Fischer, Gerd Hirzinger - IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2004 被引用: 181

  24. Towards the Robotic Co-Worker

    著者: Sami Haddadin, Michael Suppa, Stefan Fuchs, Tim Bodenmüller, Alin Albu-Schäffer, Gerd Hirzinger - Springer tracts in advanced robotics, ISRR 2009 被引用: 117