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Mark W. Spong

1981–2026 年に発表

184
論文数
26,973
被引用数
68
h 指数
150
i10 指数

被引用数

Mark W. Spong の年別被引用数1984 年: 被引用 1 件1985 年: 被引用 3 件1986 年: 被引用 8 件1987 年: 被引用 10 件1988 年: 被引用 23 件1989 年: 被引用 32 件1990 年: 被引用 51 件1991 年: 被引用 65 件1992 年: 被引用 105 件1993 年: 被引用 128 件1994 年: 被引用 124 件1995 年: 被引用 155 件1996 年: 被引用 165 件1997 年: 被引用 170 件1998 年: 被引用 118 件1999 年: 被引用 126 件2000 年: 被引用 181 件2001 年: 被引用 183 件2002 年: 被引用 205 件2003 年: 被引用 234 件2004 年: 被引用 274 件2005 年: 被引用 294 件2006 年: 被引用 368 件2007 年: 被引用 405 件2008 年: 被引用 439 件2009 年: 被引用 553 件2010 年: 被引用 568 件2011 年: 被引用 561 件2012 年: 被引用 668 件2013 年: 被引用 651 件2014 年: 被引用 722 件2015 年: 被引用 629 件2016 年: 被引用 650 件2017 年: 被引用 627 件2018 年: 被引用 708 件2019 年: 被引用 736 件2020 年: 被引用 613 件2021 年: 被引用 620 件2022 年: 被引用 400 件2023 年: 被引用 349 件2024 年: 被引用 335 件2025 年: 被引用 203 件2026 年: 被引用 47 件

引用元

国・地域

この著者を引用した国・地域の世界地図アメリカ合衆国: 引用元論文 2,396 件、この内訳の 19.8%中国: 引用元論文 1,714 件、この内訳の 14.1%日本: 引用元論文 832 件、この内訳の 6.9%カナダ: 引用元論文 766 件、この内訳の 6.3%ドイツ: 引用元論文 617 件、この内訳の 5.1%フランス: 引用元論文 593 件、この内訳の 4.9%イタリア: 引用元論文 550 件、この内訳の 4.5%メキシコ: 引用元論文 447 件、この内訳の 3.7%韓国: 引用元論文 422 件、この内訳の 3.5%イギリス: 引用元論文 392 件、この内訳の 3.2%オーストラリア: 引用元論文 272 件、この内訳の 2.2%オランダ: 引用元論文 272 件、この内訳の 2.2%
0%19.8%その他 23.6%

機関

分野

  • Engineering70.6%
  • Computer Science25.5%
  • Physics and Astronomy0.9%
  • Medicine0.8%
  • Neuroscience0.7%
  • Mathematics0.4%
  • その他1.1%

トピック

  • Teleoperation and Haptic Systems8.1%
  • Adaptive Control of Nonlinear Systems8%
  • Distributed Control Multi-Agent Systems5.9%
  • Robot Manipulation and Learning5.3%
  • Dynamics and Control of Mechanical Systems4.2%
  • Control and Dynamics of Mobile Robots3.5%
  • その他65%

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  1. Bilateral teleoperation: An historical survey

    著者: Peter F. Hokayem, Mark W. Spong - Automatica, Autom. 2006 被引用: 1,662

  2. Modeling and Control of Elastic Joint Robots

    著者: Mark W. Spong - Journal of Dynamic Systems Measurement and Control 1987 被引用: 1,594

  3. Stabilization of a class of underactuated mechanical systems via interconnection and damping assignment

    著者: Romeo Ortega, Mark W. Spong, Fabio Gómez-Estern, Guido Blankenstein - IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Trans. Autom. Control. 2002 被引用: 832

  4. Formation Control and Collision Avoidance for Multi-agent Non-holonomic Systems: Theory and Experiments

    著者: Silvia Mastellone, Dusan M. Stipanovic, Christopher R. Graunke, Koji A. Intlekofer, Mark W. Spong - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2007 被引用: 451

  5. An Historical Perspective on the Control of Robotic Manipulators

    著者: Mark W. Spong - Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems, Annu. Rev. Control. Robotics Auton. Syst. 2021 被引用: 64

  6. Bilateral control of teleoperators with time delay

    著者: Robert J. Anderson, Mark W. Spong - IEEE Transactions on Automatic Control 1989 被引用: 2,128

  7. Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics

    著者: Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita, Mark W. Spong - Communications and control engineering/Communications and control engineering series 2015 被引用: 234

  8. Adaptive motion control of rigid robots: A tutorial

    著者: Romeo Ortega, Mark W. Spong - Automatica, Autom. 1989 被引用: 1,226

  9. Partial feedback linearization of underactuated mechanical systems

    著者: Mark W. Spong - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'94) 1994 被引用: 389

  10. Passive Bilateral Teleoperation With Constant Time Delay

    著者: Dongjun Lee, Mark W. Spong - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2006 被引用: 565

  11. Underactuated mechanical systems

    著者: Mark W. Spong - Lecture notes in control and information sciences 2005 被引用: 429

  12. On Exponential Synchronization of Kuramoto Oscillators

    著者: Nikhil Chopra, Mark W. Spong - IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Trans. Autom. Control. 2009 被引用: 429

  13. Robot dynamics and control

    著者: Mark W. Spong - 1989 被引用: 3,821

  14. The swing up control problem for the Acrobot

    著者: Mark W. Spong - IEEE Control Systems 1995 被引用: 950

  15. Passivity-Based Control of Multi-Agent Systems

    著者: Nikhil Chopra, Mark W. Spong - Advances in Robot Control 2007 被引用: 410

  16. Energy based control of the Pendubot

    著者: Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano, Mark W. Spong - IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Trans. Autom. Control. 2000 被引用: 482

  17. Hybrid impedance control of robotic manipulators

    著者: Robert J. Anderson, Mark W. Spong - IEEE Journal on Robotics and Automation, ICRA 1987 被引用: 416

  18. Passivity-Based Attitude Synchronization in SE(3)

    著者: Yuji Igarashi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita, Mark W. Spong - IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Trans. Control. Syst. Technol. 2009 被引用: 168

  19. Passivity-Based Control of Robots: Theory and Examples from the Literature

    著者: Nikhil Chopra, Masayuki Fujita, Roméo Ortega, Mark W. Spong - IEEE Control Systems 2022 被引用: 23

  20. Energy Based Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems

    著者: Mark W. Spong - IFAC Proceedings Volumes 1996 被引用: 262

  21. Unified Cooperative Control of Multiple Agents on a Sphere for Different Spherical Patterns

    著者: Wei Li, Mark W. Spong - IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Trans. Autom. Control. 2013 被引用: 72

  22. Preserving Strong Connectivity in Directed Proximity Graphs

    著者: Hasan A. Poonawala, Mark W. Spong - IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Trans. Autom. Control. 2017 被引用: 44

  23. On the robust control of robot manipulators

    著者: Mark W. Spong - IEEE Transactions on Automatic Control 1992 被引用: 422

  24. The Pendubot: a mechatronic system for control research and education

    著者: Mark W. Spong, Daniel J. Block - IEEE Conference on Decision and Control, Proceedings of 1995 34th IEEE Conference on Decision and Control 2002 被引用: 291