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Frank Allgöwer

1996–2026 年に発表

585
論文数
21,155
被引用数
73
h 指数
269
i10 指数

被引用数

Frank Allgöwer の年別被引用数1905 年: 被引用 2 件1996 年: 被引用 1 件1998 年: 被引用 2 件1999 年: 被引用 7 件2000 年: 被引用 24 件2001 年: 被引用 35 件2002 年: 被引用 42 件2003 年: 被引用 78 件2004 年: 被引用 66 件2005 年: 被引用 97 件2006 年: 被引用 99 件2007 年: 被引用 112 件2008 年: 被引用 138 件2009 年: 被引用 191 件2010 年: 被引用 209 件2011 年: 被引用 242 件2012 年: 被引用 317 件2013 年: 被引用 458 件2014 年: 被引用 488 件2015 年: 被引用 488 件2016 年: 被引用 514 件2017 年: 被引用 522 件2018 年: 被引用 608 件2019 年: 被引用 674 件2020 年: 被引用 945 件2021 年: 被引用 1,020 件2022 年: 被引用 945 件2023 年: 被引用 1,085 件2024 年: 被引用 1,042 件2025 年: 被引用 921 件2026 年: 被引用 209 件1906〜1995 年は被引用が無いため表示していません1997 年は被引用が無いため表示していません

引用元

国・地域

この著者を引用した国・地域の世界地図中国: 引用元論文 2,088 件、この内訳の 18.3%アメリカ合衆国: 引用元論文 2,030 件、この内訳の 17.8%ドイツ: 引用元論文 1,329 件、この内訳の 11.6%イタリア: 引用元論文 604 件、この内訳の 5.3%イギリス: 引用元論文 491 件、この内訳の 4.3%フランス: 引用元論文 474 件、この内訳の 4.2%オランダ: 引用元論文 447 件、この内訳の 3.9%オーストラリア: 引用元論文 360 件、この内訳の 3.2%カナダ: 引用元論文 352 件、この内訳の 3.1%スイス: 引用元論文 272 件、この内訳の 2.4%スウェーデン: 引用元論文 265 件、この内訳の 2.3%日本: 引用元論文 240 件、この内訳の 2.1%
0%18.3%その他 21.5%

機関

分野

  • Engineering57.3%
  • Computer Science29.8%
  • Biochemistry, Genetics and Molecular Biology4.6%
  • Physics and Astronomy3%
  • Mathematics1.7%
  • Medicine1%
  • その他2.6%

トピック

  • Advanced Control Systems Optimization13.6%
  • Distributed Control Multi-Agent Systems7.7%
  • Fault Detection and Control Systems7.4%
  • Control Systems and Identification5.9%
  • Neural Networks Stability and Synchronization5%
  • Stability and Control of Uncertain Systems4.6%
  • その他55.8%

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  1. Data-Driven Model Predictive Control With Stability and Robustness Guarantees

    著者: Julian Berberich, Johannes Köhler, Matthias A. Müller, Frank Allgöwer - IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Trans. Autom. Control. 2020 被引用: 739

  2. CONSTRUCTIVE SAFETY USING CONTROL BARRIER FUNCTIONS

    著者: Peter Wieland, Frank Allgöwer - IFAC Proceedings Volumes 2007 被引用: 586

  3. rank Quasi-Infinite Horizon Nonlinear Model Predictive Control Scheme with Guaranteed Stability

    著者: Hong Chen, Frank Allgöwer - Automatica, Autom. 1998 被引用: 1,521

  4. Linear Tracking MPC for Nonlinear Systems - Part II: The Data-Driven Case

    著者: Julian Berberich, Johannes Köhler, Matthias A. Müller, Frank Allgöwer - IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Trans. Autom. Control. 2022 被引用: 172

  5. Safe and Fast Tracking Control on a Robot Manipulator: Robust MPC and Neural Network Control

    著者: Julian Nubert, Johannes Köhler, Vincent Berenz, Frank Allgöwer, Sebastian Trimpe - IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics Autom. Lett. 2020 被引用: 221

  6. Learning an Approximate Model Predictive Controller With Guarantees

    著者: Michael Hertneck, Johannes Köhler, Sebastian Trimpe, Frank Allgöwer - IEEE Control Systems Letters, IEEE Control. Syst. Lett. 2018 被引用: 239

  7. Combining Prior Knowledge and Data for Robust Controller Design

    著者: Julian Berberich, Carsten W. Scherer, Frank Allgöwer - IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Trans. Autom. Control. 2022 被引用: 136

  8. An internal model principle is necessary and sufficient for linear output synchronization

    著者: Peter Wieland, Rodolphe Sepulchre, Frank Allgöwer - Automatica, Autom. 2011 被引用: 928

  9. Training Robust Neural Networks Using Lipschitz Bounds

    著者: Patricia Pauli, Anne Koch, Julian Berberich, Paul Kohler, Frank Allgöwer - American Control Conference (ACC) 2021 被引用: 127

  10. Robust data-driven state-feedback design

    著者: Julian Berberich, Anne Koch, Carsten W. Scherer, Frank Allgöwer - American Control Conference (ACC) 2020 被引用: 183

  11. Robust output feedback model predictive control of constrained linear systems

    著者: David Q. Mayne, Sasa V. Rakovic, Rolf Findeisen, Frank Allgöwer - Automatica, Autom. 2006 被引用: 495

  12. Robust MPC with recursive model update

    著者: Matthias Lorenzen, Mark Cannon, Frank Allgöwer - Automatica, Autom. 2019 被引用: 196

  13. Model predictive control for autonomous ground vehicles: a review

    著者: Shuyou Yu, Matthias Hirche, Yanjun Huang, Hong Chen, Frank Allgöwer - Autonomous Intelligent Systems, Auton. Intell. Syst. 2021 被引用: 109

  14. Model-Based and Data-Driven Control of Event- and Self-Triggered Discrete-Time Linear Systems

    著者: Xin Wang, Julian Berberich, Jian Sun, Gang Wang, Frank Allgöwer, Jie Chen - IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Trans. Cybern. 2023 被引用: 56

  15. A trajectory-based framework for data-driven system analysis and control

    著者: Julian Berberich, Frank Allgöwer - European Control Conference (ECC) 2020 被引用: 110

  16. Tube MPC scheme based on robust control invariant set with application to Lipschitz nonlinear systems

    著者: Shuyou Yu, Christoph Maier, Hong Chen, Frank Allgöwer - Systems & Control Letters, Syst. Control. Lett. 2013 被引用: 230

  17. Data-Driven Reachability Analysis From Noisy Data

    著者: Amr Alanwar, Anne Koch, Frank Allgöwer, Karl Henrik Johansson - IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Trans. Autom. Control. 2023 被引用: 50

  18. Robust Stability Analysis of a Simple Data-Driven Model Predictive Control Approach

    著者: Joscha Bongard, Julian Berberich, Johannes Köhler, Frank Allgöwer - IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Trans. Autom. Control. 2022 被引用: 78

  19. Real-time optimization and nonlinear model predictive control of processes governed by differential-algebraic equations

    著者: Moritz Diehl, H. G. Bock, Johannes P. Schlöder, Rolf Findeisen, Zoltán K. Nagy, Frank Allgöwer - Journal of Process Control 2002 被引用: 684

  20. Robust and optimal predictive control of the COVID-19 outbreak

    著者: Johannes Köhler, Lukas Schwenkel, Anne Koch, Julian Berberich, Patricia Pauli, Frank Allgöwer - Annual Reviews in Control, Annu. Rev. Control. 2020 被引用: 157

  21. Linear Tracking MPC for Nonlinear Systems - Part I: The Model-Based Case

    著者: Julian Berberich, Johannes Köhler, Matthias A. Müller, Frank Allgöwer - IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Trans. Autom. Control. 2022 被引用: 62

  22. Data-Driven System Analysis of Nonlinear Systems Using Polynomial Approximation

    著者: Tim Martin, Frank Allgöwer - IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Trans. Autom. Control. 2023 被引用: 39

  23. A nonlinear tracking model predictive control scheme for dynamic target signals

    著者: Johannes Köhler, Matthias A. Müller, Frank Allgöwer - Automatica, Autom. 2020 被引用: 74

  24. Robust Event-Triggered MPC With Guaranteed Asymptotic Bound and Average Sampling Rate

    著者: Florian David Brunner, W. P. M. H. Heemels, Frank Allgöwer - IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Trans. Autom. Control. 2017 被引用: 112