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Moritz Diehl

2000–2026 年に発表

359
論文数
19,982
被引用数
56
h 指数
201
i10 指数

被引用数

Moritz Diehl の年別被引用数1984 年: 被引用 1 件2000 年: 被引用 2 件2001 年: 被引用 2 件2002 年: 被引用 17 件2003 年: 被引用 21 件2004 年: 被引用 19 件2005 年: 被引用 36 件2006 年: 被引用 29 件2007 年: 被引用 49 件2008 年: 被引用 47 件2009 年: 被引用 102 件2010 年: 被引用 122 件2011 年: 被引用 159 件2012 年: 被引用 253 件2013 年: 被引用 352 件2014 年: 被引用 380 件2015 年: 被引用 405 件2016 年: 被引用 536 件2017 年: 被引用 629 件2018 年: 被引用 663 件2019 年: 被引用 833 件2020 年: 被引用 883 件2021 年: 被引用 1,011 件2022 年: 被引用 998 件2023 年: 被引用 1,054 件2024 年: 被引用 1,143 件2025 年: 被引用 926 件2026 年: 被引用 185 件2027 年: 被引用 1 件1985〜1999 年は被引用が無いため表示していません

引用元

国・地域

この著者を引用した国・地域の世界地図アメリカ合衆国: 引用元論文 1,765 件、この内訳の 18%ドイツ: 引用元論文 1,388 件、この内訳の 14.2%中国: 引用元論文 1,141 件、この内訳の 11.7%イタリア: 引用元論文 592 件、この内訳の 6%イギリス: 引用元論文 450 件、この内訳の 4.6%ベルギー: 引用元論文 431 件、この内訳の 4.4%フランス: 引用元論文 428 件、この内訳の 4.4%スイス: 引用元論文 401 件、この内訳の 4.1%スウェーデン: 引用元論文 293 件、この内訳の 3%カナダ: 引用元論文 283 件、この内訳の 2.9%日本: 引用元論文 265 件、この内訳の 2.7%オランダ: 引用元論文 212 件、この内訳の 2.2%
0%18%その他 21.8%

機関

分野

  • Engineering70.4%
  • Computer Science19.3%
  • Mathematics2.4%
  • Physics and Astronomy1.6%
  • Decision Sciences1.1%
  • Medicine1%
  • その他4.2%

トピック

  • Advanced Control Systems Optimization11.6%
  • Robotic Path Planning Algorithms6.1%
  • Fault Detection and Control Systems4.1%
  • Robotic Locomotion and Control3.2%
  • Control Systems and Identification3.1%
  • Robotic Mechanisms and Dynamics2.4%
  • その他69.5%

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  1. CasADi: a software framework for nonlinear optimization and optimal control

    著者: Joel A. E. Andersson, Joris Gillis, Greg Horn, James B. Rawlings, Moritz Diehl - Mathematical Programming Computation, Math. Program. Comput. 2018 被引用: 3,719

  2. qpOASES: a parametric active-set algorithm for quadratic programming

    著者: Hans Joachim Ferreau, Christian Kirches, Andreas Potschka, Hans Georg Bock, Moritz Diehl - Mathematical Programming Computation, Math. Program. Comput. 2014 被引用: 1,247

  3. Time-Optimal Path Tracking for Robots: A Convex Optimization Approach

    著者: Diederik Verscheure, Bram Demeulenaere, Jan Swevers, Joris De Schutter, Moritz Diehl - IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Trans. Autom. Control. 2009 被引用: 539

  4. ACADO toolkit—An open‐source framework for automatic control and dynamic optimization

    著者: Boris Houska, Hans Joachim Ferreau, Moritz Diehl - Optimal Control Applications and Methods 2010 被引用: 975

  5. From linear to nonlinear MPC: bridging the gap via the real-time iteration

    著者: Sébastien Gros, Mario Zanon, Rien Quirynen, Alberto Bemporad, Moritz Diehl - International Journal of Control, Int. J. Control 2016 被引用: 347

  6. A Real-Time Iteration Scheme for Nonlinear Optimization in Optimal Feedback Control

    著者: Moritz Diehl, Hans Georg Bock, Johannes P. Schlöder - SIAM Journal on Control and Optimization, SIAM J. Control. Optim. 2005 被引用: 559

  7. Local Convergence of Sequential Convex Programming for Nonconvex Optimization

    著者: Quoc Tran Dinh, Moritz Diehl - Recent Advances in Optimization and its Applications in Engineering 2010 被引用: 181

  8. Efficient Numerical Methods for Nonlinear MPC and Moving Horizon Estimation

    著者: Moritz Diehl, Hans Joachim Ferreau, Niels Haverbeke - Lecture notes in control and information sciences 2009 被引用: 533

  9. Fast Direct Multiple Shooting Algorithms for Optimal Robot Control

    著者: Moritz Diehl, H. G. Bock, Holger Diedam, Pierre-Brice Wieber - Lecture notes in control and information sciences 2007 被引用: 337

  10. An Augmented Lagrangian Based Algorithm for Distributed NonConvex Optimization

    著者: Boris Houska, Janick V. Frasch, Moritz Diehl - SIAM Journal on Optimization, SIAM J. Optim. 2016 被引用: 202

  11. acados - a modular open-source framework for fast embedded optimal control

    著者: Robin Verschueren, Gianluca Frison, Dimitris Kouzoupis, Jonathan Frey, Niels van Duijkeren, Andrea Zanelli, Branimir Novoselnik, Thivaharan Albin, Rien Quirynen, Moritz Diehl - Mathematical Programming Computation, Math. Program. Comput. 2021 被引用: 52

  12. Real-time optimization and nonlinear model predictive control of processes governed by differential-algebraic equations

    著者: Moritz Diehl, H. G. Bock, Johannes P. Schlöder, Rolf Findeisen, Zoltán K. Nagy, Frank Allgöwer - Journal of Process Control 2002 被引用: 684

  13. An auto-generated nonlinear MPC algorithm for real-time obstacle avoidance of ground vehicles

    著者: Janick V. Frasch, Andrew Gray, Mario Zanon, Hans Joachim Ferreau, Sebastian Sager, Francesco Borrelli, Moritz Diehl - European Control Conference (ECC) 2013 被引用: 189

  14. Online Walking Motion Generation with Automatic Footstep Placement

    著者: Andrei Herdt, Holger Diedam, Pierre-Brice Wieber, Dimitar Dimitrov, Katja D. Mombaur, Moritz Diehl - Advanced Robotics, Adv. Robotics 2010 被引用: 332

  15. Robust MPC via min-max differential inequalities

    著者: Mario E. Villanueva, Rien Quirynen, Moritz Diehl, Benoît Chachuat, Boris Houska - Automatica, Autom. 2017 被引用: 108

  16. BLASFEO: Basic Linear Algebra Subroutines for Embedded Optimization

    著者: Gianluca Frison, Dimitris Kouzoupis, Tommaso Sartor, Andrea Zanelli, Moritz Diehl - ACM Transactions on Mathematical Software, ACM Trans. Math. Softw. 2018 被引用: 97

  17. Combining Convex-Concave Decompositions and Linearization Approaches for Solving BMIs, With Application to Static Output Feedback

    著者: Dinh Quoc Tran, Suat Gumussoy, Wim Michiels, Moritz Diehl - IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Trans. Autom. Control. 2011 被引用: 212

  18. Direct Collocation Methods for Trajectory Optimization in Constrained Robotic Systems

    著者: Ricard Bordalba, Tobias Schoels, Lluís Ros, Josep M. Porta, Moritz Diehl - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2022 被引用: 42

  19. Synthesis of Model Predictive Control and Reinforcement Learning: Survey and Classification

    著者: Rudolf Reiter, Jasper Hoffmann, Dirk Reinhardt, Florian Messerer, Katrin Baumgärtner, Shamburaj Sawant, Joschka Boedecker, Moritz Diehl, Sebastien Gros - ArXiv.org, CoRR 2025 被引用: 16

  20. Model Predictive Control of Nonholonomic Mobile Robots Without Stabilizing Constraints and Costs

    著者: Karl Worthmann, Mohamed W. Mehrez, Mario Zanon, George K. I. Mann, Raymond G. Gosine, Moritz Diehl - IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Trans. Control. Syst. Technol. 2015 被引用: 118

  21. Survey of sequential convex programming and generalized Gauss-Newton methods

    著者: Florian Messerer, Katrin Baumgärtner, Moritz Diehl - ESAIM Proceedings and Surveys 2021 被引用: 39

  22. A Lyapunov Function for Economic Optimizing Model Predictive Control

    著者: Moritz Diehl, Rishi Amrit, James B. Rawlings - IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Trans. Autom. Control. 2010 被引用: 506

  23. An auto-generated real-time iteration algorithm for nonlinear MPC in the microsecond range

    著者: Boris Houska, Hans Joachim Ferreau, Moritz Diehl - Automatica, Autom. 2011 被引用: 410

  24. A real-time algorithm for moving horizon state and parameter estimation

    著者: Peter Kühl, Moritz Diehl, Tom Kraus, Johannes P. Schlöder, Hans Georg Bock - Computers & Chemical Engineering, Comput. Chem. Eng. 2010 被引用: 274