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Jean-Jacques E. Slotine

1985–2026 年に発表

別表記
Jean-jacques E. Slotine
219
論文数
18,109
被引用数
60
h 指数
137
i10 指数

被引用数

Jean-Jacques E. Slotine の年別被引用数1897 年: 被引用 1 件1986 年: 被引用 1 件1987 年: 被引用 11 件1988 年: 被引用 14 件1989 年: 被引用 43 件1990 年: 被引用 37 件1991 年: 被引用 48 件1992 年: 被引用 29 件1993 年: 被引用 49 件1994 年: 被引用 46 件1995 年: 被引用 63 件1996 年: 被引用 64 件1997 年: 被引用 48 件1998 年: 被引用 54 件1999 年: 被引用 73 件2000 年: 被引用 83 件2001 年: 被引用 78 件2002 年: 被引用 107 件2003 年: 被引用 90 件2004 年: 被引用 141 件2005 年: 被引用 148 件2006 年: 被引用 174 件2007 年: 被引用 195 件2008 年: 被引用 216 件2009 年: 被引用 303 件2010 年: 被引用 339 件2011 年: 被引用 328 件2012 年: 被引用 346 件2013 年: 被引用 414 件2014 年: 被引用 478 件2015 年: 被引用 397 件2016 年: 被引用 431 件2017 年: 被引用 386 件2018 年: 被引用 457 件2019 年: 被引用 454 件2020 年: 被引用 521 件2021 年: 被引用 595 件2022 年: 被引用 451 件2023 年: 被引用 465 件2024 年: 被引用 406 件2025 年: 被引用 327 件2026 年: 被引用 70 件1898〜1985 年は被引用が無いため表示していません

引用元

国・地域

この著者を引用した国・地域の世界地図アメリカ合衆国: 引用元論文 2,102 件、この内訳の 24.1%中国: 引用元論文 1,488 件、この内訳の 17.1%カナダ: 引用元論文 473 件、この内訳の 5.4%イギリス: 引用元論文 397 件、この内訳の 4.6%フランス: 引用元論文 351 件、この内訳の 4%イタリア: 引用元論文 339 件、この内訳の 3.9%ドイツ: 引用元論文 321 件、この内訳の 3.7%日本: 引用元論文 296 件、この内訳の 3.4%シンガポール: 引用元論文 281 件、この内訳の 3.2%オーストラリア: 引用元論文 254 件、この内訳の 2.9%オランダ: 引用元論文 196 件、この内訳の 2.3%香港: 引用元論文 195 件、この内訳の 2.2%
0%24.1%その他 23.2%

機関

分野

  • Engineering53.1%
  • Computer Science34.6%
  • Neuroscience3.9%
  • Physics and Astronomy3.6%
  • Biochemistry, Genetics and Molecular Biology1.6%
  • Medicine0.7%
  • その他2.5%

トピック

  • Adaptive Control of Nonlinear Systems7.9%
  • Distributed Control Multi-Agent Systems6.9%
  • Teleoperation and Haptic Systems4%
  • Robot Manipulation and Learning3.5%
  • Neural Networks Stability and Synchronization3.4%
  • Control and Stability of Dynamical Systems3.3%
  • その他71%

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  1. Contraction Analysis of Nonlinear Systems

    著者: Jean-jacques E. Slotine - http://web.mit.edu/nsl/www/preprints/contraction.pdf 1999 被引用: 1,510

  2. Robust Adaptive Control Barrier Functions: An Adaptive and Data-Driven Approach to Safety

    著者: Brett T. Lopez, Jean-Jacques E. Slotine, Jonathan P. How - IEEE Control Systems Letters, IEEE Control. Syst. Lett. 2020 被引用: 179

  3. Composite adaptive control of robot manipulators

    著者: Jean-Jacques E. Slotine, Weiping Li - Automatica, Autom. 1989 被引用: 603

  4. Avoidance of Convex and Concave Obstacles With Convergence Ensured Through Contraction

    著者: Lukas Huber, Aude Billard, Jean-Jacques E. Slotine - IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics Autom. Lett. 2019 被引用: 97

  5. Decentralized, Adaptive Coverage Control for Networked Robots

    著者: Mac Schwager, Daniela Rus, Jean-Jacques E. Slotine - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2009 被引用: 453

  6. Robust online motion planning via contraction theory and convex optimization

    著者: Sumeet Singh, Anirudha Majumdar, Jean-Jacques E. Slotine, Marco Pavone - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2017 被引用: 183

  7. Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian Systems

    著者: Soon-Jo Chung, Jean-Jacques E. Slotine - 46th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2007 被引用: 551

  8. On partial contraction analysis for coupled nonlinear oscillators

    著者: Wei Wang, Jean-Jacques E. Slotine - Biological Cybernetics, Biol. Cybern. 2004 被引用: 555

  9. Region-based shape control for a swarm of robots

    著者: Chien-Chern Cheah, Saing Paul Hou, Jean-Jacques E. Slotine - Automatica, Autom. 2009 被引用: 388

  10. Robust feedback motion planning via contraction theory

    著者: Sumeet Singh, Benoit Landry, Anirudha Majumdar, Jean-Jacques E. Slotine, Marco Pavone - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2023 被引用: 39

  11. Control centrality and hierarchical structure in complex networks

    著者: Yang-Yu Liu, Jean-Jacques E. Slotine, Albert-László Barabási - PLoS ONE 2012 被引用: 330

  12. Adaptive Tracking Control for Robots with Unknown Kinematic and Dynamic Properties

    著者: Chien-Chern Cheah, Chao Liu, Jean-Jacques E. Slotine - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2006 被引用: 314

  13. Stability and robustness analysis of nonlinear systems via contraction metrics and SOS programming

    著者: Erin M. Aylward, Pablo A. Parrilo, Jean-Jacques E. Slotine - Automatica, Autom. 2008 被引用: 198

  14. On Contraction Analysis for Non-linear Systems

    著者: Winfried Lohmiller, Jean-Jacques E. Slotine - Automatica, Autom. 1998 被引用: 59

  15. A Contraction Theory Approach to Stochastic Incremental Stability

    著者: Quang-Cuong Pham, Nicolas Tabareau, Jean-Jacques E. Slotine - IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Trans. Autom. Control. 2009 被引用: 176

  16. Adaptive Jacobian tracking control of robots with uncertainties in kinematic, dynamic and actuator models

    著者: Chien-Chern Cheah, Chao Liu, Jean-Jacques E. Slotine - IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Trans. Autom. Control. 2006 被引用: 249

  17. A Contraction Theory-Based Analysis of the Stability of the Deterministic Extended Kalman Filter

    著者: Silvère Bonnabel, Jean-Jacques E. Slotine - IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Trans. Autom. Control. 2014 被引用: 104

  18. Robust Control Contraction Metrics: A Convex Approach to Nonlinear State-Feedback H∞ Control

    著者: Ian R. Manchester, Jean-Jacques E. Slotine - IEEE Control Systems Letters, IEEE Control. Syst. Lett. 2018 被引用: 57

  19. Scaling Spherical CNNs

    著者: Carlos Esteves, Jean-Jacques E. Slotine, Ameesh Makadia - ICML 2023 被引用: 30

  20. Gaussian networks for direct adaptive control

    著者: Robert M. Sanner, Jean-Jacques E. Slotine - American Control Conference, IEEE Trans. Neural Networks 1991 被引用: 2,192

  21. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Lagrangian Approach

    著者: Soon-Jo Chung, Umair Ahsun, Jean-Jacques E. Slotine - Journal of Guidance Control and Dynamics 2009 被引用: 271

  22. Learning Nonlinear Dynamics in Efficient, Balanced Spiking Networks Using Local Plasticity Rules

    著者: Alireza Alemi, Christian K. Machens, Sophie Denève, Jean-Jacques E. Slotine - AAAI Conference on Artificial Intelligence 2018 被引用: 71

  23. Generalization of the Multiplicative and Additive Compounds of Square Matrices and Contraction Theory in the Hausdorff Dimension

    著者: Chengshuai Wu, Raz Pines, Michael Margaliot, Jean-Jacques E. Slotine - IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Trans. Autom. Control. 2022 被引用: 22

  24. Permitted and Forbidden Sets in Symmetric Threshold-Linear Networks

    著者: Richard H. R. Hahnloser, H. Sebastian Seung, Jean-Jacques E. Slotine - Neural Computation, Neural Comput. 2003 被引用: 211