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Aude Billard

1997–2026 年に発表

321
論文数
19,342
被引用数
73
h 指数
208
i10 指数

被引用数

Aude Billard の年別被引用数1966 年: 被引用 1 件1992 年: 被引用 1 件1993 年: 被引用 1 件1995 年: 被引用 1 件1996 年: 被引用 3 件1997 年: 被引用 1 件1998 年: 被引用 6 件1999 年: 被引用 18 件2000 年: 被引用 27 件2001 年: 被引用 34 件2002 年: 被引用 50 件2003 年: 被引用 104 件2004 年: 被引用 115 件2005 年: 被引用 146 件2006 年: 被引用 231 件2007 年: 被引用 250 件2008 年: 被引用 238 件2009 年: 被引用 355 件2010 年: 被引用 378 件2011 年: 被引用 395 件2012 年: 被引用 444 件2013 年: 被引用 519 件2014 年: 被引用 558 件2015 年: 被引用 732 件2016 年: 被引用 644 件2017 年: 被引用 687 件2018 年: 被引用 782 件2019 年: 被引用 865 件2020 年: 被引用 889 件2021 年: 被引用 1,014 件2022 年: 被引用 916 件2023 年: 被引用 923 件2024 年: 被引用 1,155 件2025 年: 被引用 944 件2026 年: 被引用 193 件2027 年: 被引用 4 件1967〜1991 年は被引用が無いため表示していません1994 年は被引用が無いため表示していません

引用元

国・地域

この著者を引用した国・地域の世界地図アメリカ合衆国: 引用元論文 2,115 件、この内訳の 17.9%中国: 引用元論文 1,409 件、この内訳の 11.9%ドイツ: 引用元論文 1,146 件、この内訳の 9.7%イギリス: 引用元論文 1,036 件、この内訳の 8.7%イタリア: 引用元論文 743 件、この内訳の 6.3%日本: 引用元論文 699 件、この内訳の 5.9%スイス: 引用元論文 546 件、この内訳の 4.6%フランス: 引用元論文 425 件、この内訳の 3.6%カナダ: 引用元論文 288 件、この内訳の 2.4%スペイン: 引用元論文 261 件、この内訳の 2.2%韓国: 引用元論文 251 件、この内訳の 2.1%スウェーデン: 引用元論文 235 件、この内訳の 2%
0%17.9%その他 22.7%

機関

分野

  • Engineering51.9%
  • Computer Science24.3%
  • Psychology9.5%
  • Neuroscience8.8%
  • Medicine1.2%
  • Social Sciences1.2%
  • その他3.1%

トピック

  • Robot Manipulation and Learning15.9%
  • Reinforcement Learning in Robotics5.5%
  • Social Robot Interaction and HRI3.8%
  • Robotic Path Planning Algorithms3.1%
  • Soft Robotics and Applications2.9%
  • Muscle activation and electromyography studies2.7%
  • その他66.1%

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  1. Recent Advances in Robot Learning from Demonstration

    著者: Harish Ravichandar, Athanasios S. Polydoros, Sonia Chernova, Aude Billard - Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems, Annu. Rev. Control. Robotics Auton. Syst. 2019 被引用: 718

  2. Trends and challenges in robot manipulation

    著者: Aude Billard, Danica Kragić - Science 2019 被引用: 980

  3. Learning Stable Nonlinear Dynamical Systems With Gaussian Mixture Models

    著者: Seyed Mohammad Khansari-Zadeh, Aude Billard - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2011 被引用: 765

  4. Robot Programming by Demonstration

    著者: Aude Billard, Sylvain Calinon, Rüdiger Dillmann, Stefan Schaal - Springer Handbook of Robotics 2008 被引用: 985

  5. On Learning, Representing, and Generalizing a Task in a Humanoid Robot

    著者: Sylvain Calinon, Florent Guenter, Aude Billard - IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B (Cybernetics), IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Part B 2007 被引用: 1,087

  6. Stability Considerations for Variable Impedance Control

    著者: Klas Kronander, Aude Billard - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2016 被引用: 270

  7. Learning control Lyapunov function to ensure stability of dynamical system-based robot reaching motions

    著者: Seyed Mohammad Khansari-Zadeh, Aude Billard - Robotics and Autonomous Systems, Robotics Auton. Syst. 2014 被引用: 224

  8. Neural Joint Space Implicit Signed Distance Functions for Reactive Robot Manipulator Control

    著者: Mikhail Koptev, Nadia Figueroa, Aude Billard - IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics Autom. Lett. 2022 被引用: 55

  9. Safety issues in human-robot interactions

    著者: Milos Vasic, Aude Billard - IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2013 被引用: 260

  10. A dynamical system approach to realtime obstacle avoidance

    著者: Seyed Mohammad Khansari-Zadeh, Aude Billard - Autonomous Robots, Auton. Robots 2012 被引用: 259

  11. Catching Objects in Flight

    著者: Seungsu Kim, Ashwini Shukla, Aude Billard - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2014 被引用: 219

  12. A unified framework for coordinated multi-arm motion planning

    著者: Seyed Sina Mirrazavi Salehian, Nadia Figueroa, Aude Billard - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2018 被引用: 109

  13. Avoidance of Convex and Concave Obstacles With Convergence Ensured Through Contraction

    著者: Lukas Huber, Aude Billard, Jean-Jacques E. Slotine - IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics Autom. Lett. 2019 被引用: 97

  14. Robotic assistants in therapy and education of children with autism: can a small humanoid robot help encourage social interaction skills?

    著者: Ben Robins, Kerstin Dautenhahn, I. René J. A. te Boekhorst, Aude Billard - Universal Access in the Information Society, Univers. Access Inf. Soc. 2005 被引用: 687

  15. Shared human-robot proportional control of a dexterous myoelectric prosthesis

    著者: Katie Z. Zhuang, Nicolas Sommer, Vincent Mendez, Saurav Aryan, Emanuele Formento, Edoardo D'Anna, Fiorenzo Artoni, Francesco M. Petrini, Giuseppe Granata, Giovanni Cannaviello, Wassim Raffoul, Aude Billard, Silvestro Micera - Nature Machine Intelligence, Nat. Mach. Intell. 2019 被引用: 147

  16. Passive Interaction Control With Dynamical Systems

    著者: Klas Kronander, Aude Billard - IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics Autom. Lett. 2015 被引用: 85

  17. Safety Concerns Emerging from Robots Navigating in Crowded Pedestrian Areas

    著者: Pericle Salvini, Diego Paez-Granados, Aude Billard - International Journal of Social Robotics, Int. J. Soc. Robotics 2021 被引用: 62

  18. Real-Time Self-Collision Avoidance in Joint Space for Humanoid Robots

    著者: Mikhail Koptev, Nadia Figueroa, Aude Billard - IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics Autom. Lett. 2021 被引用: 50

  19. Learning and Reproduction of Gestures by Imitation

    著者: Sylvain Calinon, Florent D'halluin, Eric L. Sauser, Darwin G. Caldwell, Aude Billard - IEEE Robotics & Automation Magazine, IEEE Robotics Autom. Mag. 2010 被引用: 455

  20. Learning Compliant Manipulation through Kinesthetic and Tactile Human-Robot Interaction

    著者: Klas Kronander, Aude Billard - IEEE Transactions on Haptics, IEEE Trans. Haptics 2013 被引用: 159

  21. Adaptive Fingers Coordination for Robust Grasp and In-Hand Manipulation Under Disturbances and Unknown Dynamics

    著者: Farshad Khadivar, Aude Billard - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2023 被引用: 27

  22. A survey of Tactile Human-Robot Interactions

    著者: Brenna Argall, Aude Billard - Robotics and Autonomous Systems, Robotics Auton. Syst. 2010 被引用: 349

  23. A Dynamical System Approach for Softly Catching a Flying Object: Theory and Experiment

    著者: Seyed Sina Mirrazavi Salehian, Mahdi Khoramshahi, Aude Billard - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2016 被引用: 100

  24. A dynamical system approach to task-adaptation in physical human-robot interaction

    著者: Mahdi Khoramshahi, Aude Billard - Autonomous Robots, Auton. Robots 2018 被引用: 112