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Darwin G. Caldwell

1992–2026 年に発表

622
論文数
26,003
被引用数
80
h 指数
414
i10 指数

被引用数

Darwin G. Caldwell の年別被引用数1966 年: 被引用 1 件1986 年: 被引用 2 件1988 年: 被引用 1 件1993 年: 被引用 4 件1994 年: 被引用 10 件1995 年: 被引用 4 件1996 年: 被引用 13 件1997 年: 被引用 9 件1998 年: 被引用 10 件1999 年: 被引用 14 件2000 年: 被引用 19 件2001 年: 被引用 13 件2002 年: 被引用 20 件2003 年: 被引用 34 件2004 年: 被引用 24 件2005 年: 被引用 36 件2006 年: 被引用 68 件2007 年: 被引用 74 件2008 年: 被引用 84 件2009 年: 被引用 79 件2010 年: 被引用 132 件2011 年: 被引用 211 件2012 年: 被引用 406 件2013 年: 被引用 507 件2014 年: 被引用 655 件2015 年: 被引用 803 件2016 年: 被引用 815 件2017 年: 被引用 1,052 件2018 年: 被引用 1,254 件2019 年: 被引用 1,440 件2020 年: 被引用 1,264 件2021 年: 被引用 1,430 件2022 年: 被引用 1,197 件2023 年: 被引用 1,244 件2024 年: 被引用 1,203 件2025 年: 被引用 820 件2026 年: 被引用 172 件2027 年: 被引用 3 件1967〜1985 年は被引用が無いため表示していません1987 年は被引用が無いため表示していません1989〜1992 年は被引用が無いため表示していません

引用元

国・地域

この著者を引用した国・地域の世界地図中国: 引用元論文 2,123 件、この内訳の 16.4%アメリカ合衆国: 引用元論文 1,794 件、この内訳の 13.9%イタリア: 引用元論文 1,495 件、この内訳の 11.5%イギリス: 引用元論文 953 件、この内訳の 7.4%ドイツ: 引用元論文 950 件、この内訳の 7.3%日本: 引用元論文 836 件、この内訳の 6.5%スイス: 引用元論文 464 件、この内訳の 3.6%フランス: 引用元論文 405 件、この内訳の 3.1%韓国: 引用元論文 397 件、この内訳の 3.1%カナダ: 引用元論文 264 件、この内訳の 2%オランダ: 引用元論文 259 件、この内訳の 2%スペイン: 引用元論文 234 件、この内訳の 1.8%
0%16.4%その他 21.4%

機関

分野

  • Engineering72%
  • Computer Science12.9%
  • Medicine5.1%
  • Neuroscience4.4%
  • Psychology2.3%
  • Social Sciences0.7%
  • その他2.6%

トピック

  • Prosthetics and Rehabilitation Robotics11.3%
  • Robot Manipulation and Learning11%
  • Robotic Locomotion and Control7.3%
  • Muscle activation and electromyography studies6.3%
  • Soft Robotics and Applications5.8%
  • Teleoperation and Haptic Systems3.1%
  • その他55.2%

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  1. Variable impedance actuators: A review

    著者: Bram Vanderborght, A. Albu-Schaeffer, Antonio Bicchi, Etienne Burdet, Darwin G. Caldwell, Raffaella Carloni, Manuel G. Catalano, Oliver Eiberger, Werner Friedl, Gowrishankar Ganesh, Manolo Garabini, Markus Grebenstein, Giorgio Grioli, Sami Haddadin, Hannes Höppner, Amir Jafari, Matteo Laffranchi, Dirk Lefeber, Florian Petit, Stefano Stramigioli, Nikos G. Tsagarakis, Michaël Van Damme, Ronald Van Ham, Ludo C. Visser, Sebastian Wolf - Robotics and Autonomous Systems, Robotics Auton. Syst. 2013 被引用: 987

  2. Learning Physical Collaborative Robot Behaviors From Human Demonstrations

    著者: Leonel Dario Rozo, Sylvain Calinon, Darwin G. Caldwell, Pablo Jiménez, Carme Torras - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2016 被引用: 311

  3. Variable Stiffness Actuators: Review on Design and Components

    著者: Sebastian Wolf, Giorgio Grioli, Oliver Eiberger, Werner Friedl, Markus Grebenstein, Hannes Höppner, Etienne Burdet, Darwin G. Caldwell, Raffaella Carloni, Manuel G. Catalano, Dirk Lefeber, Stefano Stramigioli, Nikos G. Tsagarakis, Michaël Van Damme, Ronald Van Ham, Bram Vanderborght, Ludo C. Visser, Antonio Bicchi, Alin Albu‐Schäffer - IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2015 被引用: 441

  4. Back-Support Exoskeletons for Occupational Use: An Overview of Technological Advances and Trends

    著者: Stefano Toxiri, Matthias B. Näf, Maria Lazzaroni, Jorge Roa-Fernández, Matteo Sposito, Tommaso Poliero, Luigi Monica, Sara Anastasi, Darwin G. Caldwell, Jesús Ortiz - IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors 2019 被引用: 219

  5. Robot adaptation to human physical fatigue in human-robot co-manipulation

    著者: Luka Peternel, Nikos G. Tsagarakis, Darwin G. Caldwell, Arash Ajoudani - Autonomous Robots, Auton. Robots 2017 被引用: 181

  6. A Survey on Control of Hydraulic Robotic Manipulators With Projection to Future Trends

    著者: Jouni Mattila, Janne Koivumäki, Darwin G. Caldwell, Claudio Semini - IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2017 被引用: 261

  7. Object-based affordances detection with Convolutional Neural Networks and dense Conditional Random Fields

    著者: Anh Nguyen, Dimitrios Kanoulas, Darwin G. Caldwell, Nikos G. Tsagarakis - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017 被引用: 165

  8. Reinforcement Learning in Robotics: Applications and Real-World Challenges

    著者: Petar Kormushev, Sylvain Calinon, Darwin G. Caldwell - Robotics 2013 被引用: 257

  9. Motion Planning for Quadrupedal Locomotion: Coupled Planning, Terrain Mapping, and Whole-Body Control

    著者: Carlos Mastalli, Ioannis Havoutis, Michele Focchi, Darwin G. Caldwell, Claudio Semini - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2018 被引用: 140

  10. High-slope terrain locomotion for torque-controlled quadruped robots

    著者: Michele Focchi, Andrea Del Prete, Ioannis Havoutis, Roy Featherstone, Darwin G. Caldwell, Claudio Semini - Autonomous Robots, Auton. Robots 2016 被引用: 205

  11. Imitation Learning of Positional and Force Skills Demonstrated via Kinesthetic Teaching and Haptic Input

    著者: Petar Kormushev, Sylvain Calinon, Darwin G. Caldwell - Advanced Robotics, Adv. Robotics 2011 被引用: 277

  12. Probabilistic Contact Estimation and Impact Detection for State Estimation of Quadruped Robots

    著者: Marco Camurri, Maurice F. Fallon, Stéphane Bazeille, Andreea Radulescu, Victor Barasuol, Darwin G. Caldwell, Claudio Semini - IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics Autom. Lett. 2017 被引用: 111

  13. The Vicarios Virtual Reality Interface for Remote Robotic Teleoperation

    著者: Abdeldjallil Naceri, Dario Mazzanti, João Bimbo, Yonas T. Tefera, Domenico Prattichizzo, Darwin G. Caldwell, Leonardo S. Mattos, Nikhil Deshpande - Journal of Intelligent & Robotic Systems, J. Intell. Robotic Syst. 2021 被引用: 58

  14. Active and Passive Back-Support Exoskeletons: A Comparison in Static and Dynamic Tasks

    著者: Tommaso Poliero, Vasco Fanti, Matteo Sposito, Darwin G. Caldwell, Christian Di Natali - 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) 2022 被引用: 63

  15. Design of HyQ – a hydraulically and electrically actuated quadruped robot

    著者: Claudio Semini, Nikos G. Tsagarakis, E. Guglielmino, Michele Focchi, Ferdinando Cannella, Darwin G. Caldwell - Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering 2011 被引用: 629

  16. WALK-MAN: A High-Performance Humanoid Platform for Realistic Environments

    著者: Nikolaos G. Tsagarakis, Darwin G. Caldwell, Francesca Negrello, Wooseok Choi, Lorenzo Baccelliere, Vo-Gia Loc, J. Noorden, Luca Muratore, Alessio Margan, Alberto Cardellino, Lorenzo Natale, Enrico Mingo Hoffman, Houman Dallali, Navvab Kashiri, Jörn Malzahn, Jinoh Lee, Przemyslaw Kryczka, Dimitrios Kanoulas, Manolo Garabini, Manuel G. Catalano, Mirko Ferrati, Valerio Varricchio, Lucia Pallottino, Corrado Pavan, Antonio Bicchi, Alessandro Settimi, Alessio Rocchi, Arash Ajoudani - Journal of Field Robotics, J. Field Robotics 2017 被引用: 266

  17. Design of the Hydraulically Actuated, Torque-Controlled Quadruped Robot HyQ2Max

    著者: Claudio Semini, Victor Barasuol, Jake Goldsmith, Marco Frigerio, Michele Focchi, Yifu Gao, Darwin G. Caldwell - IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2016 被引用: 262

  18. An Approach for Imitation Learning on Riemannian Manifolds

    著者: Martijn J. A. Zeestraten, Ioannis Havoutis, João Silvério, Sylvain Calinon, Darwin G. Caldwell - IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics Autom. Lett. 2017 被引用: 109

  19. A soft body as a reservoir: case studies in a dynamic model of octopus-inspired soft robotic arm

    著者: Kohei Nakajima, Helmut Hauser, Rongjie Kang, Emanuele Guglielmino, Darwin G. Caldwell, Rolf Pfeifer - Frontiers in Computational Neuroscience, Frontiers Comput. Neurosci. 2013 被引用: 176

  20. Toward Emotion Recognition From Physiological Signals in the Wild: Approaching the Methodological Issues in Real-Life Data Collection

    著者: Fanny Larradet, Radosław Niewiadomski, Giacinto Barresi, Darwin G. Caldwell, Leonardo S. Mattos - Frontiers in Psychology 2020 被引用: 100

  21. Rationale, Implementation and Evaluation of Assistive Strategies for an Active Back-Support Exoskeleton

    著者: Stefano Toxiri, Axel S. Koopman, Maria Lazzaroni, Jesús Ortiz, Valerie Power, Michiel de Looze, Leonard W. O'Sullivan, Darwin G. Caldwell - Frontiers in Robotics and AI, Frontiers Robotics AI 2018 被引用: 168

  22. Learning and Reproduction of Gestures by Imitation

    著者: Sylvain Calinon, Florent D'halluin, Eric L. Sauser, Darwin G. Caldwell, Aude Billard - IEEE Robotics & Automation Magazine, IEEE Robotics Autom. Mag. 2010 被引用: 455

  23. Simultaneous Contact, Gait and Motion Planning for Robust Multi-Legged Locomotion via Mixed-Integer Convex Optimization

    著者: Bernardo Aceituno-Cabezas, Carlos Mastalli, Hongkai Dai, Michele Focchi, Andreea Radulescu, Darwin G. Caldwell, José Cappelletto, Juan C. Grieco, Gerardo Fernández-López, Claudio Semini - IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics Autom. Lett. 2017 被引用: 119

  24. Force-based variable impedance learning for robotic manipulation

    著者: Fares J. Abu-Dakka, Leonel Dario Rozo, Darwin G. Caldwell - Robotics and Autonomous Systems, Robotics Auton. Syst. 2018 被引用: 118