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Antonio Bicchi

1985–2026 年に発表

537
論文数
27,099
被引用数
75
h 指数
341
i10 指数

被引用数

Antonio Bicchi の年別被引用数1935 年: 被引用 1 件1985 年: 被引用 4 件1986 年: 被引用 2 件1987 年: 被引用 3 件1988 年: 被引用 7 件1989 年: 被引用 2 件1990 年: 被引用 11 件1991 年: 被引用 8 件1992 年: 被引用 6 件1993 年: 被引用 22 件1994 年: 被引用 30 件1995 年: 被引用 30 件1996 年: 被引用 38 件1997 年: 被引用 28 件1998 年: 被引用 51 件1999 年: 被引用 65 件2000 年: 被引用 102 件2001 年: 被引用 84 件2002 年: 被引用 142 件2003 年: 被引用 152 件2004 年: 被引用 151 件2005 年: 被引用 200 件2006 年: 被引用 211 件2007 年: 被引用 250 件2008 年: 被引用 319 件2009 年: 被引用 315 件2010 年: 被引用 412 件2011 年: 被引用 498 件2012 年: 被引用 558 件2013 年: 被引用 669 件2014 年: 被引用 786 件2015 年: 被引用 748 件2016 年: 被引用 960 件2017 年: 被引用 1,013 件2018 年: 被引用 1,058 件2019 年: 被引用 1,308 件2020 年: 被引用 1,243 件2021 年: 被引用 1,348 件2022 年: 被引用 1,062 件2023 年: 被引用 1,080 件2024 年: 被引用 1,158 件2025 年: 被引用 861 件2026 年: 被引用 143 件1936〜1984 年は被引用が無いため表示していません

引用元

国・地域

この著者を引用した国・地域の世界地図アメリカ合衆国: 引用元論文 2,867 件、この内訳の 18.9%イタリア: 引用元論文 2,039 件、この内訳の 13.4%中国: 引用元論文 1,855 件、この内訳の 12.2%ドイツ: 引用元論文 1,071 件、この内訳の 7.1%日本: 引用元論文 911 件、この内訳の 6%イギリス: 引用元論文 831 件、この内訳の 5.5%フランス: 引用元論文 585 件、この内訳の 3.9%カナダ: 引用元論文 426 件、この内訳の 2.8%韓国: 引用元論文 372 件、この内訳の 2.5%オランダ: 引用元論文 350 件、この内訳の 2.3%スイス: 引用元論文 340 件、この内訳の 2.2%スペイン: 引用元論文 338 件、この内訳の 2.2%
0%18.9%その他 21%

機関

分野

  • Engineering68%
  • Computer Science18.4%
  • Neuroscience6.8%
  • Medicine2.1%
  • Psychology2%
  • Physics and Astronomy0.7%
  • その他2%

トピック

  • Robot Manipulation and Learning13%
  • Soft Robotics and Applications7.3%
  • Muscle activation and electromyography studies6.1%
  • Prosthetics and Rehabilitation Robotics5.6%
  • Robotic Path Planning Algorithms4.3%
  • Teleoperation and Haptic Systems3.4%
  • その他60.3%

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  1. Robotic Grasping and Contact: A Review

    著者: Antonio Bicchi, Vijay Kumar - Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Symposia Proceedings (Cat. No.00CH37065) 2000 被引用: 1,066

  2. Adaptive synergies for the design and control of the Pisa/IIT SoftHand

    著者: Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Edoardo Farnioli, Alessandro Serio, Cristina Piazza, Antonio Bicchi - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2014 被引用: 664

  3. An atlas of physical human–robot interaction

    著者: Agostino De Santis, Bruno Siciliano, Alessandro De Luca, Antonio Bicchi - Mechanism and Machine Theory 2007 被引用: 803

  4. A Century of Robotic Hands

    著者: Cristina Piazza, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi - Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems, Annu. Rev. Control. Robotics Auton. Syst. 2019 被引用: 322

  5. Model-based dynamic feedback control of a planar soft robot: trajectory tracking and interaction with the environment

    著者: Cosimo Della Santina, Robert K. Katzschmann, Antonio Bicchi, Daniela Rus - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2020 被引用: 277

  6. Hands for dexterous manipulation and robust grasping: a difficult road toward simplicity

    著者: Antonio Bicchi - IEEE Transactions on Robotics and Automation, IEEE Trans. Robotics Autom. 2000 被引用: 890

  7. Variable impedance actuators: A review

    著者: Bram Vanderborght, A. Albu-Schaeffer, Antonio Bicchi, Etienne Burdet, Darwin G. Caldwell, Raffaella Carloni, Manuel G. Catalano, Oliver Eiberger, Werner Friedl, Gowrishankar Ganesh, Manolo Garabini, Markus Grebenstein, Giorgio Grioli, Sami Haddadin, Hannes Höppner, Amir Jafari, Matteo Laffranchi, Dirk Lefeber, Florian Petit, Stefano Stramigioli, Nikos G. Tsagarakis, Michaël Van Damme, Ronald Van Ham, Ludo C. Visser, Sebastian Wolf - Robotics and Autonomous Systems, Robotics Auton. Syst. 2013 被引用: 987

  8. On an Improved State Parametrization for Soft Robots With Piecewise Constant Curvature and Its Use in Model Based Control

    著者: Cosimo Della Santina, Antonio Bicchi, Daniela Rus - IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics Autom. Lett. 2020 被引用: 220

  9. Variable Stiffness Actuators: Review on Design and Components

    著者: Sebastian Wolf, Giorgio Grioli, Oliver Eiberger, Werner Friedl, Markus Grebenstein, Hannes Höppner, Etienne Burdet, Darwin G. Caldwell, Raffaella Carloni, Manuel G. Catalano, Dirk Lefeber, Stefano Stramigioli, Nikos G. Tsagarakis, Michaël Van Damme, Ronald Van Ham, Bram Vanderborght, Ludo C. Visser, Antonio Bicchi, Alin Albu‐Schäffer - IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2015 被引用: 441

  10. Toward Dexterous Manipulation With Augmented Adaptive Synergies: The Pisa/IIT SoftHand 2

    著者: Cosimo Della Santina, Cristina Piazza, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2018 被引用: 209

  11. Tele-impedance: Teleoperation with impedance regulation using a body-machine interface

    著者: Arash Ajoudani, Nikos G. Tsagarakis, Antonio Bicchi - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2012 被引用: 267

  12. Hand synergies: Integration of robotics and neuroscience for understanding the control of biological and artificial hands

    著者: Marco Santello, Matteo Bianchi, Marco Gabiccini, Emiliano Ricciardi, Gionata Salvietti, Domenico Prattichizzo, Marc O. Ernst, Alessandro Moscatelli, Henrik Jörntell, Astrid M. L. Kappers, Kostas J. Kyriakopoulos, Alin Albu‐Schäffer, Claudio Castellini, Antonio Bicchi - Physics of Life Reviews 2016 被引用: 297

  13. Consensus Computation in Unreliable Networks: A System Theoretic Approach

    著者: Fabio Pasqualetti, Antonio Bicchi, Francesco Bullo - IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Trans. Autom. Control. 2011 被引用: 554

  14. Dynamic control of soft robots interacting with the environment

    著者: Cosimo Della Santina, Robert K. Katzschmann, Antonio Bicchi, Daniela Rus - IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2018 被引用: 223

  15. WALK-MAN: A High-Performance Humanoid Platform for Realistic Environments

    著者: Nikolaos G. Tsagarakis, Darwin G. Caldwell, Francesca Negrello, Wooseok Choi, Lorenzo Baccelliere, Vo-Gia Loc, J. Noorden, Luca Muratore, Alessio Margan, Alberto Cardellino, Lorenzo Natale, Enrico Mingo Hoffman, Houman Dallali, Navvab Kashiri, Jörn Malzahn, Jinoh Lee, Przemyslaw Kryczka, Dimitrios Kanoulas, Manolo Garabini, Manuel G. Catalano, Mirko Ferrati, Valerio Varricchio, Lucia Pallottino, Corrado Pavan, Antonio Bicchi, Alessandro Settimi, Alessio Rocchi, Arash Ajoudani - Journal of Field Robotics, J. Field Robotics 2017 被引用: 266

  16. Dynamic Motion Control of Multi-Segment Soft Robots Using Piecewise Constant Curvature Matched with an Augmented Rigid Body Model

    著者: Robert K. Katzschmann, Cosimo Della Santina, Yasunori Toshimitsu, Antonio Bicchi, Daniela Rus - 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2019 被引用: 165

  17. Symbolic planning and control of robot motion [Grand Challenges of Robotics]

    著者: Calin Belta, Antonio Bicchi, Magnus Egerstedt, Emilio Frazzoli, Eric Klavins, George J. Pappas - IEEE Robotics & Automation Magazine, IEEE Robotics Autom. Mag. 2007 被引用: 393

  18. The Quest for Natural Machine Motion: An Open Platform to Fast-Prototyping Articulated Soft Robots

    著者: Cosimo Della Santina, Cristina Piazza, Gian Maria Gasparri, Manuel Bonilla, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Manolo Garabini, Antonio Bicchi - IEEE Robotics & Automation Magazine, IEEE Robotics Autom. Mag. 2017 被引用: 120

  19. Safety for Physical Human-Robot Interaction

    著者: Antonio Bicchi, Michael A. Peshkin, J. Edward Colgate - Springer Handbook of Robotics 2008 被引用: 241

  20. Controlling Soft Robots: Balancing Feedback and Feedforward Elements

    著者: Cosimo Della Santina, Matteo Bianchi, Giorgio Grioli, Franco Angelini, Manuel G. Catalano, Manolo Garabini, Antonio Bicchi - IEEE Robotics & Automation Magazine, IEEE Robotics Autom. Mag. 2017 被引用: 143

  21. Unifying bilateral teleoperation and tele-impedance for enhanced user experience

    著者: Marco Laghi, Arash Ajoudani, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2019 被引用: 59

  22. Iterative Learning Control for Compliant Underactuated Arms

    著者: Michele Pierallini, Franco Angelini, Riccardo Mengacci, Alessandro Palleschi, Antonio Bicchi, Manolo Garabini - IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems, IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst. 2023 被引用: 39

  23. Grasp It Like a Pro 2.0: A Data-Driven Approach Exploiting Basic Shape Decomposition and Human Data for Grasping Unknown Objects

    著者: Alessandro Palleschi, Franco Angelini, Chiara Gabellieri, Do Won Park, Lucia Pallottino, Antonio Bicchi, Manolo Garabini - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2023 被引用: 26

  24. On making robots understand safety: Embedding injury knowledge into control

    著者: Sami Haddadin, Simon Haddadin, Augusto Khoury, Tim Rokahr, Sven Parusel, Rainer Burgkart, Antonio Bicchi, Alin Albu-Schäffer - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2012 被引用: 192