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Stefan Schaal

1990–2025 年に発表

289
論文数
36,679
被引用数
93
h 指数
242
i10 指数

被引用数

Stefan Schaal の年別被引用数1966 年: 被引用 4 件1981 年: 被引用 2 件1986 年: 被引用 1 件1992 年: 被引用 9 件1993 年: 被引用 27 件1994 年: 被引用 41 件1995 年: 被引用 43 件1996 年: 被引用 56 件1997 年: 被引用 110 件1998 年: 被引用 119 件1999 年: 被引用 103 件2000 年: 被引用 161 件2001 年: 被引用 162 件2002 年: 被引用 187 件2003 年: 被引用 234 件2004 年: 被引用 352 件2005 年: 被引用 319 件2006 年: 被引用 468 件2007 年: 被引用 581 件2008 年: 被引用 612 件2009 年: 被引用 813 件2010 年: 被引用 808 件2011 年: 被引用 893 件2012 年: 被引用 972 件2013 年: 被引用 1,034 件2014 年: 被引用 1,124 件2015 年: 被引用 1,197 件2016 年: 被引用 1,241 件2017 年: 被引用 1,383 件2018 年: 被引用 1,610 件2019 年: 被引用 1,879 件2020 年: 被引用 1,788 件2021 年: 被引用 1,730 件2022 年: 被引用 1,293 件2023 年: 被引用 1,237 件2024 年: 被引用 1,160 件2025 年: 被引用 946 件2026 年: 被引用 182 件1967〜1980 年は被引用が無いため表示していません1982〜1985 年は被引用が無いため表示していません1987〜1991 年は被引用が無いため表示していません

引用元

国・地域

この著者を引用した国・地域の世界地図アメリカ合衆国: 引用元論文 4,759 件、この内訳の 24.5%ドイツ: 引用元論文 2,170 件、この内訳の 11.1%中国: 引用元論文 2,013 件、この内訳の 10.3%イギリス: 引用元論文 1,394 件、この内訳の 7.2%日本: 引用元論文 1,258 件、この内訳の 6.5%イタリア: 引用元論文 974 件、この内訳の 5%フランス: 引用元論文 746 件、この内訳の 3.8%スイス: 引用元論文 636 件、この内訳の 3.3%カナダ: 引用元論文 557 件、この内訳の 2.9%韓国: 引用元論文 391 件、この内訳の 2%スペイン: 引用元論文 366 件、この内訳の 1.9%オランダ: 引用元論文 307 件、この内訳の 1.6%
0%24.5%その他 19.9%

機関

分野

  • Engineering46.9%
  • Computer Science35.9%
  • Neuroscience5.2%
  • Psychology2.9%
  • Immunology and Microbiology1.8%
  • Medicine1.7%
  • その他5.6%

トピック

  • Robot Manipulation and Learning12.5%
  • Reinforcement Learning in Robotics7.6%
  • Robotic Locomotion and Control4.6%
  • Robotic Path Planning Algorithms3.5%
  • Prosthetics and Rehabilitation Robotics2.8%
  • Robotic Mechanisms and Dynamics2.6%
  • その他66.4%

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  1. Dynamical Movement Primitives: Learning Attractor Models for Motor Behaviors

    著者: Auke Jan Ijspeert, Jun Nakanishi, Heiko Hoffmann, Peter Pastor, Stefan Schaal - Neural Computation, Neural Comput. 2012 被引用: 1,574

  2. STOMP: Stochastic trajectory optimization for motion planning

    著者: Mrinal Kalakrishnan, Sachin Chitta, Evangelos A. Theodorou, Peter Pastor, Stefan Schaal - IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011 被引用: 881

  3. Robot Programming by Demonstration

    著者: Aude Billard, Sylvain Calinon, Rüdiger Dillmann, Stefan Schaal - Springer Handbook of Robotics 2008 被引用: 985

  4. Is imitation learning the route to humanoid robots?

    著者: Stefan Schaal, Stefan Schaal - Trends in Cognitive Sciences 1999 被引用: 1,327

  5. You Only Demonstrate Once: Category-Level Manipulation from Single Visual Demonstration

    著者: Bowen Wen, Wenzhao Lian, Kostas E. Bekris, Stefan Schaal - Robotics: Science and Systems XVIII 2022 被引用: 85

  6. Dynamic Movement Primitives -A Framework for Motor Control in Humans and Humanoid Robotics

    著者: Stefan Schaal - Adaptive Motion of Animals and Machines 2006 被引用: 602

  7. Interactive Perception: Leveraging Action in Perception and Perception in Action

    著者: Jeannette Bohg, Karol Hausman, Bharath Sankaran, Oliver Brock, Danica Kragic, Stefan Schaal, Gaurav S. Sukhatme - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2017 被引用: 256

  8. Learning and generalization of motor skills by learning from demonstration

    著者: Peter Pastor, Heiko Hoffmann, Tamim Asfour, Stefan Schaal - IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2009 被引用: 710

  9. Movement Imitation with Nonlinear Dynamical Systems in Humanoid Robots

    著者: Auke Jan Ijspeert, Jun Nakanishi, Stefan Schaal - Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292), ICRA 2002 被引用: 842

  10. Natural Actor-Critic

    著者: Jan Peters, Stefan Schaal - Neurocomputing 2008 被引用: 751

  11. CaTGrasp: Learning Category-Level Task-Relevant Grasping in Clutter from Simulation

    著者: Bowen Wen, Wenzhao Lian, Kostas E. Bekris, Stefan Schaal - International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022 被引用: 84

  12. From Machine Learning to Robotics: Challenges and Opportunities for Embodied Intelligence

    著者: Nicholas Roy, Ingmar Posner, Tim D. Barfoot, Philippe Beaudoin, Yoshua Bengio, Jeannette Bohg, Oliver Brock, Isabelle Depatie, Dieter Fox, Daniel E. Koditschek, Tomás Lozano-Pérez, Vikash Mansinghka, Christopher J. Pal, Blake A. Richards, Dorsa Sadigh, Stefan Schaal, Gaurav S. Sukhatme, Denis Thérien, Marc Toussaint, Michiel van de Panne - arXiv (Cornell University), CoRR 2021 被引用: 61

  13. Leveraging big data for grasp planning

    著者: Daniel Kappler, Jeannette Bohg, Stefan Schaal - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2015 被引用: 284

  14. Reinforcement learning of motor skills with policy gradients

    著者: Jan Peters, Stefan Schaal - Neural Networks 2008 被引用: 864

  15. Offline Meta-Reinforcement Learning for Industrial Insertion

    著者: Tony Z. Zhao, Jianlan Luo, Oleg Sushkov, Rugile Pevceviciute, Nicolas Heess, Jon Scholz, Stefan Schaal, Sergey Levine - International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022 被引用: 66

  16. Multistage Cable Routing Through Hierarchical Imitation Learning

    著者: Jianlan Luo, Charles Xu, Xinyang Geng, Gilbert Feng, Kuan Fang, Liam Tan, Stefan Schaal, Sergey Levine - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2024 被引用: 47

  17. Reinforcement learning by reward-weighted regression for operational space control

    著者: Jan Peters, Stefan Schaal - conference on Machine learning, ICML 2007 被引用: 184

  18. Learning variable impedance control

    著者: Jonas Buchli, Freek Stulp, Evangelos A. Theodorou, Stefan Schaal - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2011 被引用: 329

  19. SERL: A Software Suite for Sample-Efficient Robotic Reinforcement Learning

    著者: Jianlan Luo, Zheyuan Hu, Charles Xu, You Liang Tan, Jacob Berg, Archit Sharma, Stefan Schaal, Chelsea Finn, Abhishek Gupta, Sergey Levine - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2024 被引用: 33

  20. Time-Contrastive Networks: Self-Supervised Learning from Multi-View Observation

    著者: Pierre Sermanet, Corey Lynch, Yevgen Chebotar, Jasmine Hsu, Eric Jang, Stefan Schaal, Sergey Levine, Google Brain - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), ICRA 2017 被引用: 555

  21. Real-Time Perception Meets Reactive Motion Generation

    著者: Daniel Kappler, Franziska Meier, Jan Issac, Jim Mainprice, Cristina Garcia Cifuentes, Manuel Wuthrich, Vincent Berenz, Stefan Schaal, Nathan D. Ratliff, Jeannette Bohg - IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics Autom. Lett. 2018 被引用: 107

  22. Biologically-inspired dynamical systems for movement generation: Automatic real-time goal adaptation and obstacle avoidance

    著者: Heiko Hoffmann, Peter Pastor, Dae-Hyung Park, Stefan Schaal - IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2009 被引用: 282

  23. Reinforcement Learning With Sequences of Motion Primitives for Robust Manipulation

    著者: Freek Stulp, Evangelos A. Theodorou, Stefan Schaal - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2012 被引用: 212

  24. Movement reproduction and obstacle avoidance with dynamic movement primitives and potential fields

    著者: Dae-Hyung Park, Heiko Hoffmann, Peter Pastor, Stefan Schaal - Humanoids 2008 - 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2008 被引用: 260