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Nicholas Roy

1996–2026 年に発表

264
論文数
19,208
被引用数
68
h 指数
181
i10 指数

被引用数

Nicholas Roy の年別被引用数1964 年: 被引用 1 件1967 年: 被引用 1 件1992 年: 被引用 2 件1996 年: 被引用 1 件1998 年: 被引用 4 件1999 年: 被引用 9 件2000 年: 被引用 26 件2001 年: 被引用 47 件2002 年: 被引用 87 件2003 年: 被引用 122 件2004 年: 被引用 133 件2005 年: 被引用 186 件2006 年: 被引用 218 件2007 年: 被引用 234 件2008 年: 被引用 276 件2009 年: 被引用 344 件2010 年: 被引用 395 件2011 年: 被引用 440 件2012 年: 被引用 576 件2013 年: 被引用 758 件2014 年: 被引用 682 件2015 年: 被引用 785 件2016 年: 被引用 597 件2017 年: 被引用 802 件2018 年: 被引用 802 件2019 年: 被引用 917 件2020 年: 被引用 915 件2021 年: 被引用 888 件2022 年: 被引用 705 件2023 年: 被引用 606 件2024 年: 被引用 669 件2025 年: 被引用 546 件2026 年: 被引用 96 件1965〜1966 年は被引用が無いため表示していません1968〜1991 年は被引用が無いため表示していません1993〜1995 年は被引用が無いため表示していません1997 年は被引用が無いため表示していません

引用元

国・地域

この著者を引用した国・地域の世界地図アメリカ合衆国: 引用元論文 3,898 件、この内訳の 32%中国: 引用元論文 1,280 件、この内訳の 10.5%ドイツ: 引用元論文 844 件、この内訳の 6.9%イギリス: 引用元論文 710 件、この内訳の 5.8%カナダ: 引用元論文 490 件、この内訳の 4%日本: 引用元論文 484 件、この内訳の 4%スペイン: 引用元論文 374 件、この内訳の 3.1%イタリア: 引用元論文 360 件、この内訳の 2.9%オーストラリア: 引用元論文 357 件、この内訳の 2.9%フランス: 引用元論文 357 件、この内訳の 2.9%韓国: 引用元論文 314 件、この内訳の 2.6%スイス: 引用元論文 292 件、この内訳の 2.4%
0%32%その他 20%

機関

分野

  • Computer Science51.4%
  • Engineering34.6%
  • Psychology6.4%
  • Neuroscience2.8%
  • Decision Sciences0.8%
  • Social Sciences0.7%
  • その他3.3%

トピック

  • Robotics and Sensor-Based Localization10.2%
  • Robotic Path Planning Algorithms9.6%
  • Reinforcement Learning in Robotics3.3%
  • Social Robot Interaction and HRI3%
  • Robot Manipulation and Learning2.5%
  • Machine Learning and Algorithms2.5%
  • その他68.9%

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  1. Polynomial Trajectory Planning for Aggressive Quadrotor Flight in Dense Indoor Environments

    著者: Charles Richter, Adam Bry, Nicholas Roy - Springer tracts in advanced robotics, ISRR 2013 被引用: 734

  2. Search and Rescue under the Forest Canopy using Multiple UAVs

    著者: Yulun Tian, Katherine Liu, Kyel Ok, Loc D. Tran, Danette Allen, Nicholas Roy, Jonathan P. How - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2020 被引用: 122

  3. Understanding Natural Language Commands for Robotic Navigation and Mobile Manipulation

    著者: Stefanie Tellex, Thomas Kollar, Steven Dickerson, Matthew R. Walter, Ashis Gopal Banerjee, Seth J. Teller, Nicholas Roy - AAAI Conference on Artificial Intelligence 2011 被引用: 683

  4. From Machine Learning to Robotics: Challenges and Opportunities for Embodied Intelligence

    著者: Nicholas Roy, Ingmar Posner, Tim D. Barfoot, Philippe Beaudoin, Yoshua Bengio, Jeannette Bohg, Oliver Brock, Isabelle Depatie, Dieter Fox, Daniel E. Koditschek, Tomás Lozano-Pérez, Vikash Mansinghka, Christopher J. Pal, Blake A. Richards, Dorsa Sadigh, Stefan Schaal, Gaurav S. Sukhatme, Denis Thérien, Marc Toussaint, Michiel van de Panne - arXiv (Cornell University), CoRR 2021 被引用: 61

  5. AutoTAMP: Autoregressive Task and Motion Planning with LLMs as Translators and Checkers

    著者: Yongchao Chen, Jacob Arkin, Charles Dawson, Yang Zhang, Nicholas Roy, Chuchu Fan - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2024 被引用: 73

  6. Aggressive flight of fixed-wing and quadrotor aircraft in dense indoor environments

    著者: Adam Bry, Charles Richter, Abraham Bachrach, Nicholas Roy - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2015 被引用: 161

  7. Probabilistically safe motion planning to avoid dynamic obstacles with uncertain motion patterns

    著者: Georges Aoude, Brandon Luders, Joshua Mason Joseph, Nicholas Roy, Jonathan P. How - Autonomous Robots, Auton. Robots 2013 被引用: 287

  8. Scalable Multi-Robot Collaboration with Large Language Models: Centralized or Decentralized Systems?

    著者: Yongchao Chen, Jacob Arkin, Yang Zhang, Nicholas Roy, Chuchu Fan - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2024 被引用: 68

  9. Stable population coding for working memory coexists with heterogeneous neural dynamics in prefrontal cortex

    著者: John D. Murray, Alberto Bernacchia, Nicholas Roy, Christos Constantinidis, Ranulfo Romo, Xiao‐Jing Wang - National Academy of Sciences, Proceedings of the National Academy of Sciences 2016 被引用: 440

  10. Rapidly-exploring Random Belief Trees for motion planning under uncertainty

    著者: Adam Bry, Nicholas Roy - IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011 被引用: 447

  11. Air-Combat Strategy Using Approximate Dynamic Programming

    著者: James McGrew, Jonathan P. How, Brian Williams, Nicholas Roy - Journal of Guidance Control and Dynamics 2010 被引用: 237

  12. PRompt Optimization in Multi-Step Tasks (PROMST): Integrating Human Feedback and Heuristic-based Sampling

    著者: Yongchao Chen, Jacob Arkin, Yilun Hao, Yang Zhang, Nicholas Roy, Chuchu Fan - Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing, EMNLP 2024 被引用: 24

  13. MINERVA: A Second-Generation Museum Tour-Guide Robot

    著者: Sebastian Thrun, Maren Bennewitz, Wolfram Burgard, Armin B. Cremers, Frank Dellaert, Dieter Fox, Dirk Hähnel, Charles R. Rosenberg, Nicholas Roy, Jamieson Schulte, Dirk Schulz - Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C), ICRA 1999 被引用: 696

  14. Cognitive Human-Robot Interaction

    著者: Bilge Mutlu, Nicholas Roy, Selma Sabanovic - Springer handbooks, Springer Handbook of Robotics, 2nd Ed. 2016 被引用: 64

  15. Probabilistic Algorithms and the Interactive Museum Tour-Guide Robot Minerva

    著者: Sebastian Thrun, Michael Beetz, Maren Bennewitz, Wolfram Burgard, Armin B. Cremers, Frank Dellaert, Dieter Fox, Dirk Hähnel, Charles R. Rosenberg, Nicholas Roy, Jamieson Schulte, Dirk Schulz - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2000 被引用: 521

  16. Physics-informed reinforcement learning optimization of nuclear assembly design

    著者: Majdi I. Radaideh, Isaac Wolverton, Joshua Joseph, James Tusar, Uuganbayar Otgonbaatar, Nicholas Roy, Benoit Forget, Koroush Shirvan - Nuclear Engineering and Design 2020 被引用: 80

  17. Task and Motion Planning in Hierarchical 3D Scene Graphs

    著者: Aaron Ray, Christopher Bradley, Luca Carlone, Nicholas Roy - arXiv (Cornell University), CoRR 2024 被引用: 17

  18. EVORA: Deep Evidential Traversability Learning for Risk-Aware Off-Road Autonomy

    著者: Xiaoyi Cai, Siddharth Ancha, Lakshay Sharma, Philip R. Osteen, Bernadette Bucher, Stephen Phillips, Jiuguang Wang, Michael Everett, Nicholas Roy, Jonathan P. How - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2024 被引用: 36

  19. Towards robotic assistants in nursing homes: Challenges and results

    著者: Joelle Pineau, Michael Montemerlo, Martha E. Pollack, Nicholas Roy, Sebastian Thrun - Robotics and Autonomous Systems, Robotics Auton. Syst. 2003 被引用: 649

  20. Asking for Help Using Inverse Semantics

    著者: Stefanie Tellex, Ross A. Knepper, Adrian Li, Daniela Rus, Nicholas Roy - Robotics: Science and Systems X 2014 被引用: 167

  21. Extracting the dynamics of behavior in sensory decision-making experiments

    著者: Nicholas Roy, Ji Hyun Bak, Athena Akrami, Carlos D. Brody, Jonathan W. Pillow - Neuron 2021 被引用: 127

  22. Autonomous Navigation, Mapping and Exploration with Gaussian Processes

    著者: Mahmoud Ali, Hassan Jardali, Nicholas Roy, Lantao Liu - Robotics: Science and Systems XIX 2023 被引用: 18

  23. Multiple relative pose graphs for robust cooperative mapping

    著者: Been Kim, Michael Kaess, Luke Fletcher, John J. Leonard, Abraham Bachrach, Nicholas Roy, Seth J. Teller - IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010 被引用: 180

  24. Approaching the Symbol Grounding Problem with Probabilistic Graphical Models

    著者: Stefanie Tellex, Thomas Kollar, Steven Dickerson, Matthew R. Walter, Ashis Gopal Banerjee, Seth J. Teller, Nicholas Roy - AI Magazine, AI Mag. 2011 被引用: 147