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John J. Leonard

1972–2026 年に発表

234
論文数
26,404
被引用数
76
h 指数
178
i10 指数

被引用数

John J. Leonard の年別被引用数1970 年: 被引用 1 件1974 年: 被引用 1 件1975 年: 被引用 2 件1976 年: 被引用 1 件1978 年: 被引用 2 件1980 年: 被引用 1 件1986 年: 被引用 1 件1988 年: 被引用 1 件1990 年: 被引用 5 件1991 年: 被引用 19 件1992 年: 被引用 30 件1993 年: 被引用 29 件1994 年: 被引用 52 件1995 年: 被引用 69 件1996 年: 被引用 62 件1997 年: 被引用 57 件1998 年: 被引用 97 件1999 年: 被引用 97 件2000 年: 被引用 117 件2001 年: 被引用 144 件2002 年: 被引用 164 件2003 年: 被引用 198 件2004 年: 被引用 237 件2005 年: 被引用 243 件2006 年: 被引用 430 件2007 年: 被引用 436 件2008 年: 被引用 406 件2009 年: 被引用 494 件2010 年: 被引用 508 件2011 年: 被引用 438 件2012 年: 被引用 467 件2013 年: 被引用 668 件2014 年: 被引用 672 件2015 年: 被引用 726 件2016 年: 被引用 765 件2017 年: 被引用 839 件2018 年: 被引用 1,089 件2019 年: 被引用 1,199 件2020 年: 被引用 1,159 件2021 年: 被引用 1,200 件2022 年: 被引用 1,132 件2023 年: 被引用 1,069 件2024 年: 被引用 1,090 件2025 年: 被引用 803 件2026 年: 被引用 192 件1971〜1973 年は被引用が無いため表示していません1977 年は被引用が無いため表示していません1979 年は被引用が無いため表示していません1981〜1985 年は被引用が無いため表示していません1987 年は被引用が無いため表示していません1989 年は被引用が無いため表示していません

引用元

国・地域

この著者を引用した国・地域の世界地図アメリカ合衆国: 引用元論文 3,479 件、この内訳の 22.8%中国: 引用元論文 2,627 件、この内訳の 17.2%ドイツ: 引用元論文 1,023 件、この内訳の 6.7%イギリス: 引用元論文 814 件、この内訳の 5.3%オーストラリア: 引用元論文 726 件、この内訳の 4.7%スペイン: 引用元論文 613 件、この内訳の 4%カナダ: 引用元論文 548 件、この内訳の 3.6%フランス: 引用元論文 507 件、この内訳の 3.3%イタリア: 引用元論文 472 件、この内訳の 3.1%韓国: 引用元論文 469 件、この内訳の 3.1%日本: 引用元論文 428 件、この内訳の 2.8%スイス: 引用元論文 345 件、この内訳の 2.2%
0%22.8%その他 21.2%

機関

分野

  • Engineering71.2%
  • Computer Science23.2%
  • Earth and Planetary Sciences1.4%
  • Environmental Science0.9%
  • Neuroscience0.7%
  • Physics and Astronomy0.6%
  • その他2%

トピック

  • Robotics and Sensor-Based Localization22%
  • Robotic Path Planning Algorithms8.2%
  • Indoor and Outdoor Localization Technologies8%
  • Underwater Vehicles and Communication Systems5.8%
  • Advanced Image and Video Retrieval Techniques5.8%
  • Advanced Vision and Imaging5.1%
  • その他45.1%

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  1. Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age

    著者: Cesar Cadena, Luca Carlone, Henry Carrillo, Yasir Latif, Davide Scaramuzza, José Neira, Ian Reid, John J. Leonard - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2016 被引用: 3,285

  2. iSAM2: Incremental smoothing and mapping using the Bayes tree

    著者: Michael Kaess, Hordur Johannsson, Richard Roberts, Viorela Ila, John J. Leonard, Frank Dellaert - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2011 被引用: 1,322

  3. Visual Place Recognition: A Survey

    著者: Stephanie M. Lowry, Niko Sünderhauf, Paul Newman, John J. Leonard, David D. Cox, Peter I. Corke, Michael J. Milford - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2015 被引用: 1,073

  4. Sim2Real in Robotics and Automation: Applications and Challenges

    著者: Sebastian Höfer, Kostas E. Bekris, Ankur Handa, Juan Camilo Gamboa, Melissa Mozifian, Florian Golemo, Christopher G. Atkeson, Dieter Fox, Ken Goldberg, John J. Leonard, C. Karen Liu, Jan Peters, Shuran Song, Peter Welinder, Martha White - IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Trans Autom. Sci. Eng. 2021 被引用: 153

  5. SE-Sync: A Certifiably Correct Algorithm for Synchronization over the Special Euclidean Group

    著者: David M. Rosen, Luca Carlone, Afonso S. Bandeira, John J. Leonard - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2018 被引用: 283

  6. NeRF-SLAM: Real-Time Dense Monocular SLAM with Neural Radiance Fields

    著者: Antoni Rosinol, John J. Leonard, Luca Carlone - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2023 被引用: 255

  7. iSAM2: Incremental smoothing and mapping with fluid relinearization and incremental variable reordering

    著者: Michael Kaess, Hordur Johannsson, Richard Roberts, Viorela Ila, John J. Leonard, Frank Dellaert - IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011 被引用: 253

  8. Duckietown: An open, inexpensive and flexible platform for autonomy education and research

    著者: Liam Paull, Jacopo Tani, Heejin Ahn, Javier Alonso-Mora, Luca Carlone, Michal Cáp, Yu Fan Chen, Changhyun Choi, Jeff Dusek, Yajun Fang, Daniel Hoehener, Shih-Yuan Liu, Michael Novitzky, Igor Franzoni Okuyama, Jason Pazis, Guy Rosman, Valerio Varricchio, Hsueh-Cheng Wang, Dmitry S. Yershov, Hang Zhao, Michael Benjamin, Christopher Carr, Maria T. Zuber, Sertac Karaman, Emilio Frazzoli, Domitilla Del Vecchio, Daniela Rus, Jonathan P. How, John J. Leonard, Andrea Censi - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2017 被引用: 239

  9. openalex_id:w2143769815

    著者: Thomas J. Whelan, Michael Kaess, Hordur Johannsson, Maurice Fallon, John J. Leonard, John McDonald 被引用: 445

  10. Simultaneous map building and localization for an autonomous mobile robot

    著者: John J. Leonard, Hugh F. Durrant-Whyte - Proceedings IROS '91:IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems '91 1991 被引用: 791

  11. Simultaneous Localization and Mapping

    著者: Cyrill Stachniss, John J. Leonard, Sebastian Thrun - Springer handbooks, Springer Handbook of Robotics, 2nd Ed. 2016 被引用: 110

  12. Advances in Inference and Representation for Simultaneous Localization and Mapping

    著者: David M. Rosen, Kevin J. Doherty, Antonio Terán Espinoza, John J. Leonard - Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems, Annu. Rev. Control. Robotics Auton. Syst. 2021 被引用: 79

  13. Mobile robot localization by tracking geometric beacons

    著者: John J. Leonard, Hugh F. Durrant-Whyte - IEEE Transactions on Robotics and Automation, IEEE Trans. Robotics Autom. 1991 被引用: 1,228

  14. A perception‐driven autonomous urban vehicle

    著者: John J. Leonard, Jonathan P. How, Seth Teller, Mitch Berger, Stefan Campbell, Gaston Fiore, Luke Fletcher, Emilio Frazzoli, Albert S. Huang, Sertaç Karaman, Olivier Koch, Yoshiaki Kuwata, David C. Moore, Edwin Olson, Steve Peters, Justin Teo, Robert Truax, Matthew R. Walter, David Barrett, Alexander Epstein, Keoni Maheloni, Katy Moyer, Troy Jones, Ryan Buckley, Matthew Antone, Robert Galejs, Siddhartha Krishnamurthy, Jonathan P. Williams - Journal of Field Robotics 2008 被引用: 409

  15. Autonomous Underwater Vehicle Navigation

    著者: John J. Leonard, Alexander Bähr - Springer Handbook of Ocean Engineering 2016 被引用: 240

  16. Cooperative Localization for Autonomous Underwater Vehicles

    著者: Alexander Bahr, John J. Leonard, Maurice F. Fallon - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2009 被引用: 355

  17. Lagrangian Duality in 3D SLAM: Verification Techniques and Optimal Solutions

    著者: Luca Carlone, David M. Rosen, Giuseppe Carlo Calafiore, John J. Leonard, Frank Dellaert - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2015 被引用: 92

  18. Fast Iterative Alignment of Pose Graphs with Poor Initial Estimates

    著者: Edwin Olson, John J. Leonard, Seth J. Teller - 2006, ICRA 2006 被引用: 427

  19. Multiple relative pose graphs for robust cooperative mapping

    著者: Been Kim, Michael Kaess, Luke Fletcher, John J. Leonard, Abraham Bachrach, Nicholas Roy, Seth J. Teller - IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010 被引用: 180

  20. Adaptive Mobile Robot Navigation and Mapping

    著者: Hans Jacob S. Feder, John J. Leonard, Christopher M. Smith - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 1999 被引用: 359

  21. Nested autonomy for unmanned marine vehicles with MOOS-IvP

    著者: Michael R. Benjamin, Henrik Schmidt, Paul M. Newman, John J. Leonard - Journal of Field Robotics, J. Field Robotics 2010 被引用: 232

  22. Multimodal Semantic SLAM with Probabilistic Data Association

    著者: Kevin J. Doherty, Dehann Fourie, John J. Leonard - International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2019 被引用: 82

  23. Perspectives on Sim2Real Transfer for Robotics: A Summary of the R: SS 2020 Workshop

    著者: Sebastian Höfer, Kostas E. Bekris, Ankur Handa, Juan Camilo Gamboa Higuera, Florian Golemo, Melissa Mozifian, Christopher G. Atkeson, Dieter Fox, Ken Goldberg, John J. Leonard, C. Karen Liu, Jan Peters, Shuran Song, Peter Welinder, Martha White - arXiv (Cornell University), CoRR 2020 被引用: 46

  24. Kintinuous: Spatially Extended KinectFusion

    著者: Thomas J. Whelan, Michael Kaess, Maurice Fallon, Hordur Johannsson, John J. Leonard, John McDonald - 2012 被引用: 544