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Davide Scaramuzza

2005–2026 年に発表

378
論文数
41,261
被引用数
102
h 指数
256
i10 指数

被引用数

Davide Scaramuzza の年別被引用数1966 年: 被引用 1 件1970 年: 被引用 1 件1975 年: 被引用 5 件1986 年: 被引用 1 件1997 年: 被引用 4 件1999 年: 被引用 2 件2000 年: 被引用 1 件2003 年: 被引用 2 件2004 年: 被引用 1 件2006 年: 被引用 7 件2007 年: 被引用 22 件2008 年: 被引用 24 件2009 年: 被引用 47 件2010 年: 被引用 91 件2011 年: 被引用 188 件2012 年: 被引用 266 件2013 年: 被引用 340 件2014 年: 被引用 451 件2015 年: 被引用 552 件2016 年: 被引用 693 件2017 年: 被引用 1,050 件2018 年: 被引用 1,500 件2019 年: 被引用 2,132 件2020 年: 被引用 2,578 件2021 年: 被引用 2,911 件2022 年: 被引用 2,924 件2023 年: 被引用 3,073 件2024 年: 被引用 3,743 件2025 年: 被引用 3,328 件2026 年: 被引用 737 件2027 年: 被引用 8 件1967〜1969 年は被引用が無いため表示していません1971〜1974 年は被引用が無いため表示していません1976〜1985 年は被引用が無いため表示していません1987〜1996 年は被引用が無いため表示していません1998 年は被引用が無いため表示していません2001〜2002 年は被引用が無いため表示していません2005 年は被引用が無いため表示していません

引用元

国・地域

この著者を引用した国・地域の世界地図中国: 引用元論文 4,803 件、この内訳の 23.8%アメリカ合衆国: 引用元論文 3,277 件、この内訳の 16.2%ドイツ: 引用元論文 1,144 件、この内訳の 5.7%スイス: 引用元論文 917 件、この内訳の 4.5%イギリス: 引用元論文 906 件、この内訳の 4.5%フランス: 引用元論文 694 件、この内訳の 3.4%イタリア: 引用元論文 631 件、この内訳の 3.1%韓国: 引用元論文 608 件、この内訳の 3%香港: 引用元論文 601 件、この内訳の 3%オーストラリア: 引用元論文 589 件、この内訳の 2.9%カナダ: 引用元論文 559 件、この内訳の 2.8%スペイン: 引用元論文 558 件、この内訳の 2.8%
0%23.8%その他 24.3%

機関

分野

  • Engineering62.6%
  • Computer Science30.8%
  • Medicine1.2%
  • Physics and Astronomy1%
  • Neuroscience0.9%
  • Environmental Science0.8%
  • その他2.7%

トピック

  • Robotics and Sensor-Based Localization18.3%
  • Advanced Vision and Imaging8%
  • Robotic Path Planning Algorithms7.7%
  • Advanced Image and Video Retrieval Techniques4.8%
  • 3D Surveying and Cultural Heritage3.3%
  • Indoor and Outdoor Localization Technologies3.2%
  • その他54.7%

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  1. Event-Based Vision: A Survey

    著者: Guillermo Gallego, Tobi Delbrück, Garrick Orchard, Chiara Bartolozzi, Brian Taba, Andrea Censi, Stefan Leutenegger, Andrew J. Davison, Jörg Conradt, Kostas Daniilidis, Davide Scaramuzza - IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 2019 被引用: 2,038

  2. Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age

    著者: Cesar Cadena, Luca Carlone, Henry Carrillo, Yasir Latif, Davide Scaramuzza, José Neira, Ian Reid, John J. Leonard - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2016 被引用: 3,285

  3. Champion-level drone racing using deep reinforcement learning

    著者: Elia Kaufmann, Leonard Bauersfeld, Antonio Loquercio, Matthias Müller, Vladlen Koltun, Davide Scaramuzza - Nature, Nat. 2023 被引用: 661

  4. SVO: Fast semi-direct monocular visual odometry

    著者: Christian Forster, Matia Pizzoli, Davide Scaramuzza - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2014 被引用: 2,102

  5. Learning High-Speed Flight in the Wild

    著者: Antonio Loquercio, Elia Kaufmann, René Ranftl, Matthias Müller, Vladlen Koltun, Davide Scaramuzza - Science Robotics, Sci. Robotics 2021 被引用: 317

  6. The Event-Camera Dataset and Simulator: Event-based Data for Pose Estimation, Visual Odometry, and SLAM

    著者: Elias Mueggler, Henri Rebecq, Guillermo Gallego, Tobi Delbruck, Davide Scaramuzza - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2017 被引用: 566

  7. A Tutorial on Quantitative Trajectory Evaluation for Visual(-Inertial) Odometry

    著者: Zichao Zhang, Davide Scaramuzza - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2018 被引用: 653

  8. Reaching the limit in autonomous racing: Optimal control versus reinforcement learning

    著者: Yunlong Song, Angel Romero, Matthias Müller, Vladlen Koltun, Davide Scaramuzza - Science Robotics, Sci. Robotics 2023 被引用: 195

  9. Event-Based Vision Meets Deep Learning on Steering Prediction for Self-Driving Cars

    著者: Ana I. Maqueda, Antonio Loquercio, Guillermo Gallego, Narciso García, Davide Scaramuzza - IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2018 被引用: 483

  10. SVO: Semidirect Visual Odometry for Monocular and Multicamera Systems

    著者: Christian Forster, Zichao Zhang, Michael Gassner, Manuel Werlberger, Davide Scaramuzza - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2016 被引用: 923

  11. Events-To-Video: Bringing Modern Computer Vision to Event Cameras

    著者: Henri Rebecq, René Ranftl, Vladlen Koltun, Davide Scaramuzza - IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2019 被引用: 386

  12. Low-latency automotive vision with event cameras

    著者: Daniel Gehrig, Davide Scaramuzza - Nature, Nat. 2024 被引用: 181

  13. A Comparative Study of Nonlinear MPC and Differential-Flatness-Based Control for Quadrotor Agile Flight

    著者: Sihao Sun, Angel Romero, Philipp Foehn, Elia Kaufmann, Davide Scaramuzza - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2022 被引用: 233

  14. Visual Odometry [Tutorial]

    著者: Davide Scaramuzza, Friedrich Fraundorfer - IEEE Robotics & Automation Magazine, IEEE Robotics Autom. Mag. 2011 被引用: 1,493

  15. A Unifying Contrast Maximization Framework for Event Cameras, With Applications to Motion, Depth, and Optical Flow Estimation

    著者: Guillermo Gallego, Henri Rebecq, Davide Scaramuzza - IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2018 被引用: 312

  16. Differential Flatness of Quadrotor Dynamics Subject to Rotor Drag for Accurate Tracking of High-Speed Trajectories

    著者: Matthias Faessler, Antonio Franchi, Davide Scaramuzza - IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics Autom. Lett. 2017 被引用: 392

  17. Dynamic obstacle avoidance for quadrotors with event cameras

    著者: Davide Falanga, Kevin Kleber, Davide Scaramuzza - Science Robotics, Sci. Robotics 2020 被引用: 331

  18. The current state and future outlook of rescue robotics

    著者: Jeffrey A. Delmerico, Stefano Mintchev, Alessandro Giusti, Boris Gromov, Kamilo Melo, Tomislav Horvat, Cesar Cadena, Marco Hutter, Auke Jan Ijspeert, Dario Floreano, Luca Maria Gambardella, Roland Siegwart, Davide Scaramuzza - Journal of Field Robotics, J. Field Robotics 2019 被引用: 361

  19. DroNet: Learning to Fly by Driving

    著者: Antonio Loquercio, Ana I. Maqueda, Carlos R. del-Blanco, Davide Scaramuzza - IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics Autom. Lett. 2018 被引用: 503

  20. A General Framework for Uncertainty Estimation in Deep Learning

    著者: Antonio Loquercio, Mattia Segù, Davide Scaramuzza - IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics Autom. Lett. 2020 被引用: 273

  21. EVO: A Geometric Approach to Event-Based 6-DOF Parallel Tracking and Mapping in Real Time

    著者: Henri Rebecq, Timo Horstschaefer, Guillermo Gallego, Davide Scaramuzza - IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics Autom. Lett. 2016 被引用: 401

  22. Fast Image Reconstruction with an Event Camera

    著者: Cedric Scheerlinck, Henri Rebecq, Daniel Gehrig, Nick Barnes, Robert E. Mahony, Davide Scaramuzza - IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) 2020 被引用: 219

  23. Event-Based Vision Meets Deep Learning on Steering Prediction for Self-Driving Cars

    著者: Ana I. Maqueda, Antonio Loquercio, Guillermo Gallego, Narciso Garcı́a, Davide Scaramuzza - 2018 被引用: 513

  24. Time-Optimal Planning for Quadrotor Waypoint Flight

    著者: Philipp Foehn, Angel Romero, Davide Scaramuzza - Science Robotics, Sci. Robotics 2021 被引用: 222