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Oussama Khatib

1985–2026 年に発表

242
論文数
29,901
被引用数
68
h 指数
166
i10 指数

被引用数

Oussama Khatib の年別被引用数1973 年: 被引用 1 件1986 年: 被引用 10 件1987 年: 被引用 31 件1988 年: 被引用 54 件1989 年: 被引用 68 件1990 年: 被引用 73 件1991 年: 被引用 102 件1992 年: 被引用 101 件1993 年: 被引用 137 件1994 年: 被引用 139 件1995 年: 被引用 140 件1996 年: 被引用 158 件1997 年: 被引用 159 件1998 年: 被引用 138 件1999 年: 被引用 170 件2000 年: 被引用 217 件2001 年: 被引用 163 件2002 年: 被引用 246 件2003 年: 被引用 243 件2004 年: 被引用 324 件2005 年: 被引用 349 件2006 年: 被引用 440 件2007 年: 被引用 467 件2008 年: 被引用 518 件2009 年: 被引用 546 件2010 年: 被引用 554 件2011 年: 被引用 538 件2012 年: 被引用 569 件2013 年: 被引用 656 件2014 年: 被引用 663 件2015 年: 被引用 713 件2016 年: 被引用 696 件2017 年: 被引用 744 件2018 年: 被引用 854 件2019 年: 被引用 1,013 件2020 年: 被引用 1,131 件2021 年: 被引用 1,153 件2022 年: 被引用 990 件2023 年: 被引用 924 件2024 年: 被引用 1,004 件2025 年: 被引用 777 件2026 年: 被引用 184 件2027 年: 被引用 2 件1974〜1985 年は被引用が無いため表示していません

引用元

国・地域

この著者を引用した国・地域の世界地図アメリカ合衆国: 引用元論文 3,719 件、この内訳の 20.8%中国: 引用元論文 2,475 件、この内訳の 13.9%ドイツ: 引用元論文 1,348 件、この内訳の 7.5%イタリア: 引用元論文 1,099 件、この内訳の 6.2%日本: 引用元論文 1,065 件、この内訳の 6%イギリス: 引用元論文 848 件、この内訳の 4.8%フランス: 引用元論文 843 件、この内訳の 4.7%韓国: 引用元論文 651 件、この内訳の 3.6%カナダ: 引用元論文 594 件、この内訳の 3.3%スペイン: 引用元論文 401 件、この内訳の 2.2%スイス: 引用元論文 332 件、この内訳の 1.9%シンガポール: 引用元論文 288 件、この内訳の 1.6%
0%20.8%その他 23.5%

機関

分野

  • Engineering55.8%
  • Computer Science36%
  • Neuroscience2.3%
  • Psychology1.9%
  • Medicine1.6%
  • Agricultural and Biological Sciences0.5%
  • その他1.9%

トピック

  • Robotic Path Planning Algorithms13%
  • Robot Manipulation and Learning12%
  • Robotics and Sensor-Based Localization5.5%
  • Teleoperation and Haptic Systems4.7%
  • Robotic Mechanisms and Dynamics4.7%
  • Soft Robotics and Applications3.8%
  • その他56.3%

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  1. Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots

    著者: Oussama Khatib - Autonomous Robot Vehicles 1985 被引用: 7,562

  2. Springer Handbook of Robotics

    著者: Bruno Siciliano, Oussama Khatib - Springer handbooks 2008 被引用: 1,864

  3. Progress and prospects of the human-robot collaboration

    著者: Arash Ajoudani, Andrea Maria Zanchettin, Serena Ivaldi, Alin Albu-Schäffer, Kazuhiro Kosuge, Oussama Khatib - Autonomous Robots, Auton. Robots 2017 被引用: 777

  4. A unified approach for motion and force control of robot manipulators: The operational space formulation

    著者: Oussama Khatib - IEEE Journal on Robotics and Automation, IEEE J. Robotics Autom. 1987 被引用: 2,921

  5. A hierarchically patterned, bioinspired e-skin able to detect the direction of applied pressure for robotics

    著者: Clémentine M. Boutry, Marc Negre, Mikael Jorda, Orestis Vardoulis, Alex Chortos, Oussama Khatib, Zhenan Bao - Science Robotics, Sci. Robotics 2018 被引用: 896

  6. Elastic Bands: Connecting Path Planning and Control

    著者: Sean Quinlan, Oussama Khatib - [1993] Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA (2) 1993 被引用: 797

  7. Ocean One: A Robotic Avatar for Oceanic Discovery

    著者: Oussama Khatib, Xiyang Yeh, Gerald Brantner, Brian Soe, Boyeon Kim, Shameek Ganguly, Hannah Stuart, Shiquan Wang, Mark R. Cutkosky, Aaron Edsinger, Phillip Mullins, Mitchell Barham, Christian R. Voolstra, Khaled Nabil Salama, Michel L'Hour, Vincent Creuze - IEEE Robotics & Automation Magazine, IEEE Robotics Autom. Mag. 2016 被引用: 242

  8. EB-RRT: Optimal Motion Planning for Mobile Robots

    著者: Jiankun Wang, Max Q.-H. Meng, Oussama Khatib - IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Trans Autom. Sci. Eng. 2020 被引用: 153

  9. Controlling Ocean One: Human-robot collaboration for deep-sea manipulation

    著者: Gerald Brantner, Oussama Khatib - Journal of Field Robotics, J. Field Robotics 2020 被引用: 97

  10. Inertial Properties in Robotic Manipulation: An Object-Level Framework

    著者: Oussama Khatib - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 1995 被引用: 537

  11. UniGrasp: Learning a Unified Model to Grasp With Multifingered Robotic Hands

    著者: Lin Shao, Fábio Ferreira, Mikael Jorda, Varun Nambiar, Jianlan Luo, Eugen Solowjow, Juan Aparicio Ojea, Oussama Khatib, Jeannette Bohg - IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics Autom. Lett. 2020 被引用: 110

  12. Control of Redundant Robots Under Hard Joint Constraints: Saturation in the Null Space

    著者: Fabrizio Flacco, Alessandro De Luca, Oussama Khatib - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2015 被引用: 214

  13. Depth space approach to human-robot collision avoidance

    著者: Fabrizio Flacco, Torsten Kröger, Alessandro De Luca, Oussama Khatib - IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2012 被引用: 419

  14. Robotics and the Handbook

    著者: Bruno Siciliano, Oussama Khatib - Springer handbooks, Springer Handbook of Robotics, 2nd Ed. 2016 被引用: 80

  15. 2016 International Symposium on Experimental Robotics

    著者: Dana Kulić, Yoshihiko Nakamura, Oussama Khatib, Gentiane Venture - Springer proceedings in advanced robotics 2017 被引用: 240

  16. The Ocean One hands: An adaptive design for robust marine manipulation

    著者: Hannah Stuart, Shiquan Wang, Oussama Khatib, Mark R. Cutkosky - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2017 被引用: 163

  17. High-Speed Navigation Using the Global Dynamic Window Approach

    著者: Oliver Brock, Oussama Khatib - Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C), ICRA 1999 被引用: 536

  18. Synthesis of Whole-Body Behaviors through Hierarchical Control of Behavioral Primitives

    著者: Luis Sentis, Oussama Khatib - International Journal of Humanoid Robotics, Int. J. Humanoid Robotics 2005 被引用: 420

  19. A Whole-body Control Framework for Humanoids Operating in Human Environments

    著者: Luis Sentis, Oussama Khatib - 2006, ICRA 2006 被引用: 240

  20. The Potential Field Approach And Operational Space Formulation In Robot Control

    著者: Oussama Khatib - Adaptive and Learning Systems 1986 被引用: 138

  21. The explicit dynamic model and inertial parameters of the PUMA 560 arm

    著者: Brian S. R. Armstrong, Oussama Khatib, Joel Burdick - Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 1986 被引用: 607

  22. Elastic Strips

    著者: Oliver Brock, Oussama Khatib - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2002 被引用: 347

  23. A Unified Approach to Integrate Unilateral Constraints in the Stack of Tasks

    著者: Nicolas Mansard, Oussama Khatib, Oussama Kheddar - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2009 被引用: 244

  24. The haptic display of complex graphical environments

    著者: Diego C. Ruspini, Krasimir Kolarov, Oussama Khatib - conference on Computer graphics and interactive techniques - SIGGRAPH '97 1997 被引用: 588