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Mark R. Cutkosky

1985–2026 年に発表

272
論文数
20,460
被引用数
75
h 指数
215
i10 指数

被引用数

Mark R. Cutkosky の年別被引用数1966 年: 被引用 2 件1967 年: 被引用 1 件1986 年: 被引用 4 件1987 年: 被引用 10 件1988 年: 被引用 19 件1989 年: 被引用 33 件1990 年: 被引用 37 件1991 年: 被引用 25 件1992 年: 被引用 47 件1993 年: 被引用 76 件1994 年: 被引用 100 件1995 年: 被引用 90 件1996 年: 被引用 116 件1997 年: 被引用 86 件1998 年: 被引用 115 件1999 年: 被引用 108 件2000 年: 被引用 144 件2001 年: 被引用 121 件2002 年: 被引用 91 件2003 年: 被引用 156 件2004 年: 被引用 180 件2005 年: 被引用 199 件2006 年: 被引用 222 件2007 年: 被引用 222 件2008 年: 被引用 272 件2009 年: 被引用 278 件2010 年: 被引用 240 件2011 年: 被引用 319 件2012 年: 被引用 350 件2013 年: 被引用 405 件2014 年: 被引用 434 件2015 年: 被引用 419 件2016 年: 被引用 441 件2017 年: 被引用 490 件2018 年: 被引用 591 件2019 年: 被引用 670 件2020 年: 被引用 660 件2021 年: 被引用 633 件2022 年: 被引用 519 件2023 年: 被引用 560 件2024 年: 被引用 585 件2025 年: 被引用 478 件2026 年: 被引用 89 件1968〜1985 年は被引用が無いため表示していません

引用元

国・地域

この著者を引用した国・地域の世界地図アメリカ合衆国: 引用元論文 2,717 件、この内訳の 28.9%中国: 引用元論文 1,091 件、この内訳の 11.6%日本: 引用元論文 830 件、この内訳の 8.8%ドイツ: 引用元論文 561 件、この内訳の 6%イタリア: 引用元論文 546 件、この内訳の 5.8%イギリス: 引用元論文 469 件、この内訳の 5%韓国: 引用元論文 382 件、この内訳の 4.1%カナダ: 引用元論文 356 件、この内訳の 3.8%フランス: 引用元論文 255 件、この内訳の 2.7%スイス: 引用元論文 242 件、この内訳の 2.6%オーストラリア: 引用元論文 173 件、この内訳の 1.9%香港: 引用元論文 168 件、この内訳の 1.8%
0%28.9%その他 17%

機関

分野

  • Engineering69.9%
  • Neuroscience11.2%
  • Computer Science10%
  • Medicine3%
  • Business, Management and Accounting1%
  • Physics and Astronomy0.9%
  • その他4%

トピック

  • Robot Manipulation and Learning12.6%
  • Soft Robotics and Applications9.1%
  • Tactile and Sensory Interactions6.8%
  • Muscle activation and electromyography studies4.6%
  • Teleoperation and Haptic Systems4.4%
  • Advanced Sensor and Energy Harvesting Materials4.1%
  • その他58.4%

共著者

全論文

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  1. On grasp choice, grasp models, and the design of hands for manufacturing tasks

    著者: Mark R. Cutkosky - IEEE Transactions on Robotics and Automation, IEEE Trans. Robotics Autom. 1989 被引用: 1,498

  2. Bird-inspired dynamic grasping and perching in arboreal environments

    著者: William R. T. Roderick, Mark R. Cutkosky, David Lentink - Science Robotics, Sci. Robotics 2021 被引用: 227

  3. Ocean One: A Robotic Avatar for Oceanic Discovery

    著者: Oussama Khatib, Xiyang Yeh, Gerald Brantner, Brian Soe, Boyeon Kim, Shameek Ganguly, Hannah Stuart, Shiquan Wang, Mark R. Cutkosky, Aaron Edsinger, Phillip Mullins, Mitchell Barham, Christian R. Voolstra, Khaled Nabil Salama, Michel L'Hour, Vincent Creuze - IEEE Robotics & Automation Magazine, IEEE Robotics Autom. Mag. 2016 被引用: 242

  4. From grasping to manipulation with gecko-inspired adhesives on a multifinger gripper

    著者: Wilson Ruotolo, Dane Brouwer, Mark R. Cutkosky - Science Robotics, Sci. Robotics 2021 被引用: 148

  5. An Overview of Dexterous Manipulation

    著者: Allison M. Okamura, Niels Smaby, Mark R. Cutkosky - Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Symposia Proceedings (Cat. No.00CH37065) 2000 被引用: 466

  6. A Soft Robotic Gripper With Gecko-Inspired Adhesive

    著者: Paul Glick, Srinivasan A. Suresh, Donald Ruffatto, Mark R. Cutkosky, Michael Thomas Tolley, Aaron Parness - IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics Autom. Lett. 2018 被引用: 372

  7. The Ocean One hands: An adaptive design for robust marine manipulation

    著者: Hannah Stuart, Shiquan Wang, Oussama Khatib, Mark R. Cutkosky - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2017 被引用: 163

  8. Smooth Vertical Surface Climbing With Directional Adhesion

    著者: Sangbae Kim, Matthew Spenko, Salomon Trujillo, Barrett Heyneman, Daniel Santos, Mark R. Cutkosky - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2008 被引用: 649

  9. Perceived Intensities of Normal and Shear Skin Stimuli Using a Wearable Haptic Bracelet

    著者: Mine Sarac, Tae Myung Huh, Hojung Choi, Mark R. Cutkosky, Massimiliano Di Luca, Allison M. Okamura - IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics Autom. Lett. 2022 被引用: 35

  10. A Multimodal Robot for Perching and Climbing on Vertical Outdoor Surfaces

    著者: Morgan T. Pope, Christopher W. Kimes, Hao Jiang, Elliot Wright Hawkes, Matthew A. Estrada, Capella F. Kerst, William R. T. Roderick, Amy Kyungwon Han, David L. Christensen, Mark R. Cutkosky - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2016 被引用: 158

  11. A robotic device using gecko-inspired adhesives can grasp and manipulate large objects in microgravity

    著者: Hao Jiang, Elliot W. Hawkes, Christine Fuller, Matthew A. Estrada, Srinivasan A. Suresh, Neil Abcouwer, Amy Kyungwon Han, Shiquan Wang, Christopher J. Ploch, Aaron Parness, Mark R. Cutkosky - Science Robotics, Sci. Robotics 2017 被引用: 322

  12. Tactile Sensing and Terrain-Based Gait Control for Small Legged Robots

    著者: Xin Alice Wu, Tae Myung Huh, Aaron Sabin, Srinivasan A. Suresh, Mark R. Cutkosky - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2019 被引用: 75

  13. In-the-Wild Compliant Manipulation with UMI-FT

    著者: Hojung Choi, Yifan Hou, Chuer Pan, Seongheon Hong, Austin Patel, Xiaomeng Xu, Mark R. Cutkosky, Shuran Song - ArXiv.org, CoRR 2026 被引用: 18

  14. Grasp as You Say: Language-guided Dexterous Grasp Generation

    著者: Yi-Lin Wei, Jian-Jian Jiang, Chengyi Xing, Xiantuo Tan, Xiao-Ming Wu, Hao Li, Mark R. Cutkosky, Wei-Shi Zheng - Advances in Neural Information Processing Systems 37, NeurIPS 2024 被引用: 75

  15. Quantified self and human movement: A review on the clinical impact of wearable sensing and feedback for gait analysis and intervention

    著者: Pete B. Shull, Wisit Jirattigalachote, Michael A. Hunt, Mark R. Cutkosky, Scott L. Delp - Gait & Posture 2014 被引用: 394

  16. DexForce: Extracting Force-Informed Actions From Kinesthetic Demonstrations for Dexterous Manipulation

    著者: Claire Chen, Yu Zheng, Hojung Choi, Mark R. Cutkosky, Jeannette Bohg - IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics Autom. Lett. 2025 被引用: 16

  17. Porous Dielectric Elastomer Based Flexible Multiaxial Tactile Sensor for Dexterous Robotic or Prosthetic Hands

    著者: Jooyeun Ham, Tae Myung Huh, Jayoung Kim, Jin‐Oh Kim, Steve Park, Mark R. Cutkosky, Zhenan Bao - Advanced Materials Technologies 2022 被引用: 52

  18. Biologically inspired climbing with a hexapedal robot

    著者: Matthew Spenko, G. Clark Haynes, J. A. Saunders, Mark R. Cutkosky, Alfred A. Rizzi, Robert J. Full, Daniel E. Koditschek - Journal of Field Robotics, J. Field Robotics 2008 被引用: 425

  19. iSprawl: Design and Tuning for High-speed Autonomous Open-loop Running

    著者: Sangbae Kim, Jonathan E. Clark, Mark R. Cutkosky - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2006 被引用: 281

  20. Sensing skin acceleration for slip and texture perception

    著者: Robert D. Howe, Mark R. Cutkosky - Proceedings, 1989 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 1989 被引用: 231

  21. Comparison of Skin Stretch and Vibrotactile Stimulation for Feedback of Proprioceptive Information

    著者: Karlin Bark, Jason W. Wheeler, Sunthar Premakumar, Mark R. Cutkosky - Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, HAPTICS 2008 被引用: 137

  22. Rotational Skin Stretch Feedback: A Wearable Haptic Display for Motion

    著者: Karlin Bark, Jason W. Wheeler, Peter B. Shull, Joan Savall, Mark R. Cutkosky - IEEE Transactions on Haptics, IEEE Trans. Haptics 2010 被引用: 118

  23. Forceful manipulation with micro air vehicles

    著者: Matthew A. Estrada, Stefano Mintchev, David L. Christensen, Mark R. Cutkosky, Dario Floreano - Science Robotics, Sci. Robotics 2018 被引用: 69

  24. Aerial Grasping and the Velocity Sufficiency Region

    著者: Tony G. Chen, Kenneth A. W. Hoffmann, Jun En Low, Keiko Nagami, David Lentink, Mark R. Cutkosky - IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics Autom. Lett. 2022 被引用: 25