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Allison M. Okamura

1997–2026 年に発表

389
論文数
20,514
被引用数
73
h 指数
260
i10 指数

被引用数

Allison M. Okamura の年別被引用数1966 年: 被引用 1 件1989 年: 被引用 1 件1990 年: 被引用 3 件1997 年: 被引用 1 件1998 年: 被引用 2 件1999 年: 被引用 7 件2000 年: 被引用 13 件2001 年: 被引用 22 件2002 年: 被引用 35 件2003 年: 被引用 82 件2004 年: 被引用 100 件2005 年: 被引用 133 件2006 年: 被引用 206 件2007 年: 被引用 239 件2008 年: 被引用 335 件2009 年: 被引用 349 件2010 年: 被引用 298 件2011 年: 被引用 330 件2012 年: 被引用 428 件2013 年: 被引用 459 件2014 年: 被引用 545 件2015 年: 被引用 506 件2016 年: 被引用 565 件2017 年: 被引用 501 件2018 年: 被引用 834 件2019 年: 被引用 798 件2020 年: 被引用 1,033 件2021 年: 被引用 959 件2022 年: 被引用 822 件2023 年: 被引用 903 件2024 年: 被引用 1,002 件2025 年: 被引用 820 件2026 年: 被引用 215 件1967〜1988 年は被引用が無いため表示していません1991〜1996 年は被引用が無いため表示していません

引用元

国・地域

この著者を引用した国・地域の世界地図アメリカ合衆国: 引用元論文 2,605 件、この内訳の 28%中国: 引用元論文 843 件、この内訳の 9.1%日本: 引用元論文 675 件、この内訳の 7.3%イギリス: 引用元論文 673 件、この内訳の 7.2%ドイツ: 引用元論文 507 件、この内訳の 5.4%イタリア: 引用元論文 496 件、この内訳の 5.3%カナダ: 引用元論文 482 件、この内訳の 5.2%韓国: 引用元論文 374 件、この内訳の 4%フランス: 引用元論文 373 件、この内訳の 4%オランダ: 引用元論文 210 件、この内訳の 2.3%スイス: 引用元論文 173 件、この内訳の 1.9%香港: 引用元論文 156 件、この内訳の 1.7%
0%28%その他 18.6%

機関

分野

  • Engineering56.7%
  • Neuroscience19.8%
  • Medicine8.6%
  • Computer Science8.5%
  • Psychology3.1%
  • Physics and Astronomy1.1%
  • その他2.2%

トピック

  • Soft Robotics and Applications13%
  • Teleoperation and Haptic Systems10.5%
  • Tactile and Sensory Interactions9.7%
  • Robot Manipulation and Learning7.1%
  • Surgical Simulation and Training4.5%
  • Virtual Reality Applications and Impacts3.7%
  • その他51.5%

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全論文

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  1. A soft robot that navigates its environment through growth

    著者: Elliot W. Hawkes, Laura H. Blumenschein, Joseph A. Greer, Allison M. Okamura - Science Robotics, Sci. Robotics 2017 被引用: 935

  2. Haptics: The Present and Future of Artificial Touch Sensation

    著者: Heather Culbertson, Samuel B. Schorr, Allison M. Okamura - Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems, Annu. Rev. Control. Robotics Auton. Syst. 2018 被引用: 405

  3. Vine Robots: Design, Teleoperation, and Deployment for Navigation and Exploration

    著者: Margaret M. Coad, Laura H. Blumenschein, Sadie Cutler, Javier A. Reyna Zepeda, Nicholas D. Naclerio, Haitham El-Hussieny, Usman Mehmood, Jee-Hwan Ryu, Elliot W. Hawkes, Allison M. Okamura - IEEE Robotics & Automation Magazine, IEEE Robotics Autom. Mag. 2019 被引用: 209

  4. Haptic feedback in robot-assisted minimally invasive surgery

    著者: Allison M. Okamura - Current Opinion in Urology 2008 被引用: 671

  5. Design, Modeling, Control, and Application of Everting Vine Robots

    著者: Laura H. Blumenschein, Margaret M. Coad, David A. Haggerty, Allison M. Okamura, Elliot W. Hawkes - Frontiers in Robotics and AI, Frontiers Robotics AI 2020 被引用: 113

  6. Efficient and Trustworthy Social Navigation Via Explicit and Implicit Robot-Human Communication

    著者: Yuhang Che, Allison M. Okamura, Dorsa Sadigh - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2020 被引用: 106

  7. Nonholonomic Modeling of Needle Steering

    著者: Robert J. Webster III, Jin Seob Kim, Noah J. Cowan, Gregory S. Chirikjian, Allison M. Okamura - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2006 被引用: 621

  8. Force modeling for needle insertion into soft tissue

    著者: Allison M. Okamura, Christina Simone, Mark D. O'Leary - IEEE Transactions on Biomedical Engineering, IEEE Trans. Biomed. Eng. 2004 被引用: 817

  9. A Soft, Steerable Continuum Robot That Grows via Tip Extension

    著者: Joseph D. Greer, Tania K. Morimoto, Allison M. Okamura, Elliot W. Hawkes - Soft Robotics 2018 被引用: 228

  10. Methods for haptic feedback in teleoperated robot-assisted surgery

    著者: Allison M. Okamura - Industrial Robot the international journal of robotics research and application, Ind. Robot 2004 被引用: 486

  11. Fingertip Tactile Devices for Virtual Object Manipulation and Exploration

    著者: Samuel B. Schorr, Allison M. Okamura - CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 2017 被引用: 153

  12. Robust Navigation of a Soft Growing Robot by Exploiting Contact with the Environment

    著者: Joseph D. Greer, Laura H. Blumenschein, Ron Alterovitz, Elliot W. Hawkes, Allison M. Okamura - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 2020 被引用: 97

  13. A social haptic device to create continuous lateral motion using sequential normal indentation

    著者: Heather Culbertson, Cara M. Nunez, Ali Israr, Frances Lau, Freddy Abnousi, Allison M. Okamura - IEEE Haptics Symposium (HAPTICS) 2018 被引用: 99

  14. An Overview of Dexterous Manipulation

    著者: Allison M. Okamura, Niels Smaby, Mark R. Cutkosky - Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Symposia Proceedings (Cat. No.00CH37065) 2000 被引用: 466

  15. An untethered isoperimetric soft robot

    著者: Nathan S. Usevitch, Zachary M. Hammond, Mac Schwager, Allison M. Okamura, Elliot W. Hawkes, Sean Follmer - Science Robotics, Sci. Robotics 2020 被引用: 146

  16. Three-Dimensional Skin Deformation as Force Substitution: Wearable Device Design and Performance During Haptic Exploration of Virtual Environments

    著者: Samuel B. Schorr, Allison M. Okamura - IEEE Transactions on Haptics, IEEE Trans. Haptics 2017 被引用: 120

  17. WAVES: A Wearable Asymmetric Vibration Excitation System for Presenting Three-Dimensional Translation and Rotation Cues

    著者: Heather Culbertson, Julie M. Walker, Michael Raitor, Allison M. Okamura - CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 2017 被引用: 72

  18. Series pneumatic artificial muscles (sPAMs) and application to a soft continuum robot

    著者: Joseph D. Greer, Tania K. Morimoto, Allison M. Okamura, Elliot Wright Hawkes - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2017 被引用: 182

  19. Haptic jamming: A deformable geometry, variable stiffness tactile display using pneumatics and particle jamming

    著者: Andrew A. Stanley, James C. Gwilliam, Allison M. Okamura - World Haptics Conference (WHC) 2013 被引用: 104

  20. Modeling of Bioinspired Apical Extension in a Soft Robot

    著者: Laura H. Blumenschein, Allison M. Okamura, Elliot Wright Hawkes - Lecture notes in computer science, Living Machines 2017 被引用: 78

  21. Perceived Intensities of Normal and Shear Skin Stimuli Using a Wearable Haptic Bracelet

    著者: Mine Sarac, Tae Myung Huh, Hojung Choi, Mark R. Cutkosky, Massimiliano Di Luca, Allison M. Okamura - IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics Autom. Lett. 2022 被引用: 35

  22. Retraction of Soft Growing Robots Without Buckling

    著者: Margaret M. Coad, Rachel P. Thomasson, Laura H. Blumenschein, Nathan S. Usevitch, Elliot W. Hawkes, Allison M. Okamura - IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics Autom. Lett. 2020 被引用: 73

  23. A Tip Mount for Transporting Sensors and Tools using Soft Growing Robots

    著者: Ok Hwa Jeon, Margaret M. Coad, Laura H. Blumenschein, Ming Luo, Usman Mehmood, Ji Hun Kim, Allison M. Okamura, Jee-Hwan Ryu - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020 被引用: 52

  24. Haptic Virtual Fixtures for Robot-Assisted Manipulation

    著者: Jake J. Abbott, Panadda Marayong, Allison M. Okamura - Springer tracts in advanced robotics, ISRR 2005 被引用: 268