litlas
ログインアカウント作成

Robert J. Full

1981–2026 年に発表

76
論文数
18,824
被引用数
54
h 指数
68
i10 指数

被引用数

Robert J. Full の年別被引用数1959 年: 被引用 1 件1984 年: 被引用 1 件1985 年: 被引用 3 件1986 年: 被引用 2 件1987 年: 被引用 3 件1990 年: 被引用 8 件1991 年: 被引用 4 件1993 年: 被引用 5 件1994 年: 被引用 8 件1995 年: 被引用 17 件1996 年: 被引用 3 件1997 年: 被引用 14 件1998 年: 被引用 20 件1999 年: 被引用 32 件2000 年: 被引用 51 件2001 年: 被引用 53 件2002 年: 被引用 117 件2003 年: 被引用 86 件2004 年: 被引用 132 件2005 年: 被引用 148 件2006 年: 被引用 212 件2007 年: 被引用 216 件2008 年: 被引用 200 件2009 年: 被引用 194 件2010 年: 被引用 175 件2011 年: 被引用 191 件2012 年: 被引用 166 件2013 年: 被引用 257 件2014 年: 被引用 242 件2015 年: 被引用 236 件2016 年: 被引用 207 件2017 年: 被引用 189 件2018 年: 被引用 288 件2019 年: 被引用 365 件2020 年: 被引用 402 件2021 年: 被引用 468 件2022 年: 被引用 347 件2023 年: 被引用 304 件2024 年: 被引用 367 件2025 年: 被引用 209 件2026 年: 被引用 23 件1960〜1983 年は被引用が無いため表示していません1988〜1989 年は被引用が無いため表示していません1992 年は被引用が無いため表示していません

引用元

国・地域

この著者を引用した国・地域の世界地図アメリカ合衆国: 引用元論文 1,740 件、この内訳の 34.9%中国: 引用元論文 649 件、この内訳の 13%ドイツ: 引用元論文 394 件、この内訳の 7.9%イギリス: 引用元論文 297 件、この内訳の 6%日本: 引用元論文 179 件、この内訳の 3.6%イタリア: 引用元論文 176 件、この内訳の 3.5%スイス: 引用元論文 156 件、この内訳の 3.1%カナダ: 引用元論文 132 件、この内訳の 2.7%韓国: 引用元論文 116 件、この内訳の 2.3%フランス: 引用元論文 111 件、この内訳の 2.2%オーストラリア: 引用元論文 87 件、この内訳の 1.7%オランダ: 引用元論文 85 件、この内訳の 1.7%
0%34.9%その他 17.4%

機関

分野

  • Engineering68.5%
  • Computer Science5.4%
  • Neuroscience5.2%
  • Physics and Astronomy3.9%
  • Medicine3.6%
  • Biochemistry, Genetics and Molecular Biology3.3%
  • その他10.1%

トピック

  • Robotic Locomotion and Control12.4%
  • Prosthetics and Rehabilitation Robotics5.3%
  • Modular Robots and Swarm Intelligence5.1%
  • Soft Robotics and Applications4.9%
  • Biomimetic flight and propulsion mechanisms4.7%
  • Adhesion, Friction, and Surface Interactions3.4%
  • その他64.2%

共著者

全論文

検索で開く
  1. The grand challenges of Science Robotics

    著者: Guang‐Zhong Yang, Jim Bellingham, Pierre E. Dupont, Peer Fischer, Luciano Floridi, Robert J. Full, Neil Jacobstein, Vijay Kumar, Marcia McNutt, Robert Merrifield, Bradley J. Nelson, Brian Scassellati, Mariarosaria Taddeo, Russell H. Taylor, Manuela Veloso, Zhong Lin Wang, Robert J. Wood - Science Robotics, Sci. Robotics 2018 被引用: 1,136

  2. How Animals Move: An Integrative View

    著者: Michael H. Dickinson, Claire T. Farley, Robert J. Full, M. A. R. Koehl, Rodger Kram, Steven L. Lehman - Science 2000 被引用: 1,656

  3. Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot

    著者: Yichuan Wu, Justin K. Yim, Jiaming Liang, Zhichun Shao, Mingjing Qi, Junwen Zhong, Zihao Luo, Xiaojun Yan, Min Zhang, Xiaohao Wang, Ronald S. Fearing, Robert J. Full, Liwei Lin - Science Robotics, Sci. Robotics 2019 被引用: 498

  4. Templates and anchors: neuromechanical hypotheses of legged locomotion on land

    著者: Robert J. Full, D. E. Koditschek - Journal of Experimental Biology 1999 被引用: 1,122

  5. Adhesive force of a single gecko foot-hair

    著者: Kellar Autumn, Yiching A. Liang, S. Tonia Hsieh, W. Zesch, Wai Pang Chan, Thomas W. Kenny, Ronald S. Fearing, Robert J. Full - Nature 2000 被引用: 2,757

  6. The Dynamics of Legged Locomotion: Models, Analyses, and Challenges

    著者: Philip Holmes, Robert J. Full, Daniel E. Koditschek, John Guckenheimer - SIAM Review, SIAM Rev. 2006 被引用: 727

  7. Evidence for van der Waals adhesion in gecko setae

    著者: Kellar Autumn, Metin Sitti, Yiching A. Liang, Anne M. Peattie, Wendy R. Hansen, Simon Sponberg, Thomas W. Kenny, Ronald S. Fearing, Jacob N. Israelachvili, Robert J. Full - National Academy of Sciences, Proceedings of the National Academy of Sciences 2002 被引用: 1,880

  8. Biologically inspired climbing with a hexapedal robot

    著者: Matthew Spenko, G. Clark Haynes, J. A. Saunders, Mark R. Cutkosky, Alfred A. Rizzi, Robert J. Full, Daniel E. Koditschek - Journal of Field Robotics, J. Field Robotics 2008 被引用: 425

  9. Neuromechanics: an integrative approach for understanding motor control

    著者: Kiisa C. Nishikawa, Andrew A. Biewener, Peter Aerts, Anna Ahn, Hillel J. Chiel, Monica A. Daley, T. L. Daniel, Robert J. Full, Melina E. Hale, Tyson L. Hedrick, A. Kristopher Lappin, T. Richard Nichols, Roger D. Quinn, Richard A. Satterlie, Brett Szymik - Integrative and Comparative Biology 2007 被引用: 320

  10. Tail-assisted pitch control in lizards, robots and dinosaurs

    著者: Thomas Libby, Talia Y. Moore, Evan Chang-Siu, Deborah Li, Daniel J. Cohen, Ardian Jusufi, Robert J. Full - Nature 2012 被引用: 331

  11. Active tails enhance arboreal acrobatics in geckos

    著者: Ardian Jusufi, Daniel I. Goldman, Shai Revzen, Robert J. Full - National Academy of Sciences, Proceedings of the National Academy of Sciences 2008 被引用: 250

  12. Ultrafast, Programmable, and Electronics-Free Soft Robots Enabled by Snapping Metacaps

    著者: Lishuai Jin, Yueying Yang, Bryan O. Torres Maldonado, Sebastian David Lee, Nadia Figueroa, Robert J. Full, Shu Yang - Advanced Intelligent Systems, Adv. Intell. Syst. 2023 被引用: 54

  13. RHex: A Biologically Inspired Hexapod Runner

    著者: Richard Altendorfer, N. Moore, H. Komsuoglu, M. Buehler, H.B. Brown, D. McMordie, Uluc̣ Saranlı, Robert J. Full, Daniel E. Koditschek - Autonomous Robots, Auton. Robots 2001 被引用: 410

  14. Righting and turning in mid-air using appendage inertia: reptile tails, analytical models and bio-inspired robots

    著者: Ardian Jusufi, Daniel T. Kawano, Thomas Libby, Robert J. Full - Bioinspiration & Biomimetics 2010 被引用: 127

  15. Mole crab-inspired vertical self-burrowing

    著者: Laura K. Treers, Benjamin W. McInroe, Robert J. Full, Hannah S. Stuart - Frontiers in Robotics and AI, Frontiers Robotics AI 2022 被引用: 25

  16. Similarity in multilegged locomotion: Bouncing like a monopode

    著者: Reinhard Blickhan, Robert J. Full - Journal of Comparative Physiology A 1993 被引用: 568

  17. Mechanics of A Rapid Running Insect: Two-, Four-and Six-Legged Locomotion

    著者: Robert J. Full, Michael S. Tu - Journal of Experimental Biology 1991 被引用: 394

  18. A lizard-inspired active tail enables rapid maneuvers and dynamic stabilization in a terrestrial robot

    著者: Evan Chang-Siu, Thomas Libby, Masayoshi Tomizuka, Robert J. Full - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2011 被引用: 79

  19. Acrobatic squirrels learn to leap and land on tree branches without falling

    著者: Nathaniel H. Hunt, Judy Jinn, Lucia F. Jacobs, Robert J. Full - Science 2021 被引用: 73

  20. Dynamic stabilization of rapid hexapedal locomotion

    著者: Devin L. Jindrich, Robert J. Full - Journal of Experimental Biology 2002 被引用: 290

  21. Mechanics of six-legged runners

    著者: Robert J. Full, Michael S. Tu - Journal of Experimental Biology 1990 被引用: 270

  22. Dynamic and Static Stability in Hexapedal Runners

    著者: Lena H. Ting, Reinhard Blickhan, Robert J. Full - Journal of Experimental Biology 1994 被引用: 244

  23. Neuromechanical response of musculo-skeletal structures in cockroaches during rapid running on rough terrain

    著者: Simon Sponberg, Robert J. Full - Journal of Experimental Biology 2008 被引用: 208

  24. Dynamics of geckos running vertically

    著者: Kellar Autumn, S. Tonia Hsieh, Daniel Dudek, J. Chen, C. Chitaphan, Robert J. Full - Journal of Experimental Biology 2006 被引用: 391