litlas
ログインアカウント作成

Zexiang Li

1987–2026 年に発表

170
論文数
18,511
被引用数
43
h 指数
97
i10 指数

被引用数

Zexiang Li の年別被引用数1959 年: 被引用 1 件1982 年: 被引用 1 件1988 年: 被引用 7 件1989 年: 被引用 14 件1990 年: 被引用 23 件1991 年: 被引用 32 件1992 年: 被引用 30 件1993 年: 被引用 62 件1994 年: 被引用 56 件1995 年: 被引用 82 件1996 年: 被引用 74 件1997 年: 被引用 102 件1998 年: 被引用 134 件1999 年: 被引用 150 件2000 年: 被引用 192 件2001 年: 被引用 172 件2002 年: 被引用 194 件2003 年: 被引用 234 件2004 年: 被引用 238 件2005 年: 被引用 256 件2006 年: 被引用 330 件2007 年: 被引用 328 件2008 年: 被引用 357 件2009 年: 被引用 373 件2010 年: 被引用 342 件2011 年: 被引用 353 件2012 年: 被引用 365 件2013 年: 被引用 328 件2014 年: 被引用 348 件2015 年: 被引用 414 件2016 年: 被引用 352 件2017 年: 被引用 340 件2018 年: 被引用 416 件2019 年: 被引用 358 件2020 年: 被引用 394 件2021 年: 被引用 355 件2022 年: 被引用 283 件2023 年: 被引用 222 件2024 年: 被引用 227 件2025 年: 被引用 196 件2026 年: 被引用 16 件1960〜1981 年は被引用が無いため表示していません1983〜1987 年は被引用が無いため表示していません

引用元

国・地域

この著者を引用した国・地域の世界地図アメリカ合衆国: 引用元論文 2,117 件、この内訳の 27.9%中国: 引用元論文 1,045 件、この内訳の 13.8%ドイツ: 引用元論文 456 件、この内訳の 6%日本: 引用元論文 453 件、この内訳の 6%イタリア: 引用元論文 389 件、この内訳の 5.1%フランス: 引用元論文 358 件、この内訳の 4.7%カナダ: 引用元論文 300 件、この内訳の 3.9%香港: 引用元論文 258 件、この内訳の 3.4%イギリス: 引用元論文 247 件、この内訳の 3.2%韓国: 引用元論文 210 件、この内訳の 2.8%スペイン: 引用元論文 137 件、この内訳の 1.8%シンガポール: 引用元論文 120 件、この内訳の 1.6%
0%27.9%その他 19.8%

機関

分野

  • Engineering72.9%
  • Computer Science16.9%
  • Chemistry3.4%
  • Medicine1.2%
  • Physics and Astronomy1.1%
  • Neuroscience1.1%
  • その他3.4%

トピック

  • Robot Manipulation and Learning11.1%
  • Robotic Mechanisms and Dynamics9.4%
  • Robotic Path Planning Algorithms6.4%
  • Soft Robotics and Applications6.2%
  • Control and Dynamics of Mobile Robots4.6%
  • Robotic Locomotion and Control3.4%
  • その他58.9%

共著者

全論文

検索で開く
  1. A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

    著者: Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry - 2017 被引用: 6,725

  2. Task oriented optimal grasping by multifingered robot hands

    著者: Zexiang Li, Shankar Sastry - IEEE Journal on Robotics and Automation, ICRA 1987 被引用: 473

  3. POE-Based Robot Kinematic Calibration Using Axis Configuration Space and the Adjoint Error Model

    著者: Cheng Li, Yuanqing Wu, Harald Löwe, Zexiang Li - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2016 被引用: 120

  4. Disturbance Observer Based Hovering Control of Quadrotor Tail-Sitter VTOL UAVs Using H∞ Synthesis

    著者: Ximin Lyu, Jinni Zhou, Haowei Gu, Zexiang Li, Shaojie Shen, Fu Zhang - IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Robotics Autom. Lett. 2018 被引用: 113

  5. High performance full attitude control of a quadrotor on SO(3)

    著者: Yun Yu, Shuo Yang, Mingxi Wang, Cheng Li, Zexiang Li - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2015 被引用: 84

  6. Development and experimental verification of a hybrid vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicle(UAV)

    著者: Haowei Gu, Ximin Lyu, Zexiang Li, Shaojie Shen, Fu Zhang - International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2017 被引用: 104

  7. A hierarchical control approach for a quadrotor tail-sitter VTOL UAV and experimental verification

    著者: Ximin Lyu, Haowei Gu, Jinni Zhou, Zexiang Li, Shaojie Shen, Fu Zhang - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017 被引用: 36

  8. Brief communication: pSCANNER: patient-centered Scalable National Network for Effectiveness Research

    著者: Lucila Ohno‐Machado, Zia Agha, Douglas S. Bell, Lisa Dahm, Michele E. Day, JN Doctor, Davera Gabriel, Maninder Kahlon, Katherine Kim, Michael Hogarth, Michael E. Matheny, Daniella Meeker, Jonathan R. Nebeker, the pSCANNER team, Frederic S. Resnic, Dmitry Khodyakov, L. Armstead, Thomas F. Nägler, Sam Morley, Neil L. Anderson, D.L. Cooper, Dwayne Phillips, David Heber, Zexiang Li, Michael Ong, Atul Patel, Mathew Zachariah, Jane C. Burns, Lori B. Daniels, Son Doan, Claudiu Farcas, R. Germann-Kurtz, X. Jiang, Hyeoneui Kim, P. Paul, Howard Taras, Adriana H. Tremoulet, Shuang Wang, Wenhong Zhu, Daniel S. Berman, Angela Rizk‐Jackson, Mike D’Arcy, Carl Kesselman, Tara K. Knight, Laura Pearlman, Paul A. Heidenreich, Daniel I. Rifkin, C. Stepnowsky, Tania Zamora, S. L. DuVall, Lewis J. Frey, Jeffrey S. Scehnet, Brian C. Sauer, Julio C. Facelli, Ramkiran Gouripeddi, Jason Denton, Fern FitzHenry, James Fly, Enza Messina, Freneka Minter, L. Nookala, Helen Sullivan, Theodore Speroff, David Westerman - Journal of the American Medical Informatics Association, J. Am. Medical Informatics Assoc. 2014 被引用: 95

  9. Design and implementation of a quadrotor tail-sitter VTOL UAV

    著者: Ximin Lyu, Haowei Gu, Wang Ya, Zexiang Li, Shaojie Shen, Fu Zhang - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2017 被引用: 67

  10. A unified control method for quadrotor tail-sitter UAVs in all flight modes: Hover, transition, and level flight

    著者: Jinni Zhou, Ximin Lyu, Zexiang Li, Shaojie Shen, Fu Zhang - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017 被引用: 46

  11. A Geometric Theory for Analysis and Synthesis of Sub-6 DoF Parallel Manipulators

    著者: Jian Meng, Guanfeng Liu, Zexiang Li - IEEE Transactions on Robotics, IEEE Trans. Robotics 2007 被引用: 188

  12. Optimization Algorithms for Kinematically Optimal Design of Parallel Manipulators

    著者: Yunjiang Lou, Yongsheng Zhang, Ruining Huang, Xin Chen, Zexiang Li - IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Trans Autom. Sci. Eng. 2013 被引用: 62

  13. Dynamics and control of redundantly actuated parallel manipulators

    著者: Hui Cheng, Yiu-Kuen Yiu, Zexiang Li - IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2003 被引用: 364

  14. Grasping and Coordinated Manipulation by a Multifingered Robot Hand

    著者: Zexiang Li, Ping Hsu, Shankar Sastry - The International Journal of Robotics Research, Int. J. Robotics Res. 1989 被引用: 345

  15. Grasp analysis as linear matrix inequality problems

    著者: Han Li, Jeff Trinkle, Zexiang Li - IEEE Transactions on Robotics and Automation 2000 被引用: 223

  16. Kinematic control of free rigid bodies using dual quaternions

    著者: Dapeng Han, Qing Wei, Zexiang Li - International Journal of Automation and Computing, Int. J. Autom. Comput. 2008 被引用: 85

  17. Augmented Nonlinear PD Controller for a Redundantly Actuated Parallel Manipulator

    著者: Weiwei Shang, Shuang Cong, Zexiang Li, Shilong Jiang - Advanced Robotics, Adv. Robotics 2009 被引用: 62

  18. Control of a Tail-Sitter VTOL UAV Based on Recurrent Neural Networks

    著者: Jinni Zhou, Hao Xu, Zexiang Li, Shaojie Shen, Fu Zhang - arXiv (Cornell University), CoRR 2021 被引用: 5

  19. Motion of two rigid bodies with rolling constraint

    著者: Zexiang Li, John F. Canny - IEEE Transactions on Robotics and Automation, IEEE Trans. Robotics Autom. 1990 被引用: 360

  20. A Kinematic Model of Finger Gaits by Multifingered Hand as Hybrid Automaton

    著者: Jijie Xu, Zexiang Li - IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Trans Autom. Sci. Eng. 2008 被引用: 23

  21. Sampling-based finger gaits planning for multifingered robotic hand

    著者: Jijie Xu, Tak-Kuen John Koo, Zexiang Li - Autonomous Robots, Auton. Robots 2009 被引用: 21

  22. Grasp Analysis as Linear Matrix Inequality Problems

    著者: Li Han, Jeffrey C. Trinkle, Zexiang Li - Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C), ICRA 1999 被引用: 240

  23. Smooth Time-Periodic Feedback Solutions for Nonholonomic Motion Planning

    著者: Leonid Gurvits, Zexiang Li - Nonholonomic Motion Planning 1993 被引用: 95

  24. Precise quadrotor autonomous landing with SRUKF vision perception

    著者: Shuo Yang, Jiahang Ying, Lu Yang, Zexiang Li - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2015 被引用: 32