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Shankar Sastry

1981–2026 年に発表

324
論文数
42,695
被引用数
90
h 指数
249
i10 指数

被引用数

Shankar Sastry の年別被引用数1905 年: 被引用 1 件1959 年: 被引用 1 件1982 年: 被引用 2 件1983 年: 被引用 1 件1984 年: 被引用 9 件1985 年: 被引用 9 件1986 年: 被引用 7 件1987 年: 被引用 10 件1988 年: 被引用 27 件1989 年: 被引用 40 件1990 年: 被引用 53 件1991 年: 被引用 64 件1992 年: 被引用 79 件1993 年: 被引用 131 件1994 年: 被引用 133 件1995 年: 被引用 158 件1996 年: 被引用 167 件1997 年: 被引用 173 件1998 年: 被引用 221 件1999 年: 被引用 253 件2000 年: 被引用 409 件2001 年: 被引用 416 件2002 年: 被引用 450 件2003 年: 被引用 474 件2004 年: 被引用 520 件2005 年: 被引用 609 件2006 年: 被引用 774 件2007 年: 被引用 771 件2008 年: 被引用 853 件2009 年: 被引用 917 件2010 年: 被引用 840 件2011 年: 被引用 1,002 件2012 年: 被引用 930 件2013 年: 被引用 1,018 件2014 年: 被引用 1,112 件2015 年: 被引用 1,004 件2016 年: 被引用 1,136 件2017 年: 被引用 1,094 件2018 年: 被引用 1,238 件2019 年: 被引用 1,341 件2020 年: 被引用 1,279 件2021 年: 被引用 1,108 件2022 年: 被引用 808 件2023 年: 被引用 739 件2024 年: 被引用 682 件2025 年: 被引用 506 件2026 年: 被引用 129 件1906〜1958 年は被引用が無いため表示していません1960〜1981 年は被引用が無いため表示していません

引用元

国・地域

この著者を引用した国・地域の世界地図アメリカ合衆国: 引用元論文 7,439 件、この内訳の 29.6%中国: 引用元論文 3,180 件、この内訳の 12.7%イタリア: 引用元論文 1,283 件、この内訳の 5.1%フランス: 引用元論文 1,159 件、この内訳の 4.6%ドイツ: 引用元論文 1,091 件、この内訳の 4.3%イギリス: 引用元論文 1,038 件、この内訳の 4.1%カナダ: 引用元論文 904 件、この内訳の 3.6%日本: 引用元論文 772 件、この内訳の 3.1%オーストラリア: 引用元論文 660 件、この内訳の 2.6%韓国: 引用元論文 590 件、この内訳の 2.4%シンガポール: 引用元論文 543 件、この内訳の 2.2%オランダ: 引用元論文 509 件、この内訳の 2%
0%29.6%その他 23.7%

機関

分野

  • Engineering55.6%
  • Computer Science37.5%
  • Physics and Astronomy1.1%
  • Mathematics1%
  • Decision Sciences0.9%
  • Medicine0.8%
  • その他3.1%

トピック

  • Adaptive Control of Nonlinear Systems4.7%
  • Robotic Path Planning Algorithms4.1%
  • Robot Manipulation and Learning3.7%
  • Smart Grid Security and Resilience3.2%
  • Advanced Control Systems Optimization2.7%
  • Robotic Mechanisms and Dynamics2.6%
  • その他79%

共著者

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  1. A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

    著者: Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry - 2017 被引用: 6,725

  2. Active Preference-Based Learning of Reward Functions

    著者: Dorsa Sadigh, Anca D. Dragan, Shankar Sastry, Sanjit A. Seshia - Robotics: Science and Systems XIII 2017 被引用: 260

  3. Planning for Autonomous Cars that Leverage Effects on Human Actions

    著者: Dorsa Sadigh, Shankar Sastry, Sanjit A. Seshia, Anca D. Dragan - Robotics: Science and Systems XII 2016 被引用: 425

  4. Probabilistic reachability and safety for controlled discrete time stochastic hybrid systems

    著者: Alessandro Abate, Maria Prandini, John Lygeros, Shankar Sastry - Automatica, Autom. 2008 被引用: 443

  5. Secure Control: Towards Survivable Cyber-Physical Systems

    著者: Alvaro A. Cárdenas, Saurabh Amin, Shankar Sastry - The 28th International Conference on Distributed Computing Systems Workshops, ICDCS Workshops 2008 被引用: 870

  6. A calculus for computing Filippov's differential inclusion with application to the variable structure control of robot manipulators

    著者: B. Paden, Shankar Sastry - IEEE Transactions on Circuits and Systems 1987 被引用: 734

  7. Adaptive Control: Stability, Convergence, and Robustness

    著者: Shankar Sastry, Marc Bodson, James F. Bartram - The Journal of the Acoustical Society of America 1990 被引用: 2,181

  8. VIRAL: Visual Sim-to-Real at Scale for Humanoid Loco-Manipulation

    著者: Tairan He, Zi Wang, Haoru Xue, Qingwei Ben, Zhengyi Luo, Wenli Xiao, Ye Yuan, Xingye Da, Fernando Castañeda, Shankar Sastry, Changliu Liu, Guanya Shi, Linxi Fan, Yuke Zhu - ArXiv.org, CoRR 2025 被引用: 30

  9. Safe and Secure Networked Control Systems under Denial-of-Service Attacks

    著者: Saurabh Amin, Alvaro A. Cárdenas, Shankar Sastry - Lecture notes in computer science, HSCC 2009 被引用: 686

  10. On the regularization of Zeno hybrid automata

    著者: Karl Henrik Johansson, Magnus Egerstedt, John Lygeros, Shankar Sastry - Systems & Control Letters 1999 被引用: 555

  11. Conflict resolution for air traffic management: a study in multiagent hybrid systems

    著者: Claire J. Tomlin, George J. Pappas, Shankar Sastry - IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Trans. Autom. Control. 1998 被引用: 1,040

  12. Surprise-Based Intrinsic Motivation for Deep Reinforcement Learning

    著者: Joshua Achiam, Shankar Sastry - arXiv (Cornell University), CoRR 2017 被引用: 148

  13. Attacks against process control systems

    著者: Álvaro A. Cárdenas, Saurabh Amin, Zong-Syun Lin, Yu‐Lun Huang, Chi-Yen Huang, Shankar Sastry - Symposium on Information, Proceedings of the 6th ACM Symposium on Information, Computer and Communications Security 2011 被引用: 693

  14. Task oriented optimal grasping by multifingered robot hands

    著者: Zexiang Li, Shankar Sastry - IEEE Journal on Robotics and Automation, ICRA 1987 被引用: 473

  15. A Taxonomy of Cyber Attacks on SCADA Systems

    著者: Bonnie Zhu, Anthony D. Joseph, Shankar Sastry - International Conference on Internet of Things and 4th International Conference on Cyber, iThings/CPSCom 2011 被引用: 440

  16. Lyapunov Design for Robust and Efficient Robotic Reinforcement Learning

    著者: Tyler Westenbroek, Fernando Castañeda, Ayush Agrawal, Shankar Sastry, Koushil Sreenath - CoRL 2022 被引用: 24

  17. Tracking control of non-linear systems using sliding surfaces, with application to robot manipulators†

    著者: J.-J.E. Slotine, Shankar Sastry - International Journal of Control 1983 被引用: 1,789

  18. Switched and Symmetric Pursuit/Evasion Games Using Online Model Predictive Control With Application to Autonomous Aircraft

    著者: J. Mikael Eklund, Jonathan Sprinkle, Shankar Sastry - IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Trans. Control. Syst. Technol. 2011 被引用: 94

  19. Cyber Security of Water SCADA Systems - Part I: Analysis and Experimentation of Stealthy Deception Attacks

    著者: Saurabh Amin, Xavier Litrico, Shankar Sastry, Alexandre M. Bayen - IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Trans. Control. Syst. Technol. 2012 被引用: 345

  20. Security of interdependent and identical networked control systems

    著者: Saurabh Amin, Galina A. Schwartz, Shankar Sastry - Automatica, Autom. 2012 被引用: 239

  21. Understanding the physical and economic consequences of attacks on control systems

    著者: Yu-Lun Huang, Alvaro A. Cárdenas, Saurabh Amin, Zong-Syun Lin, Hsin-Yi Tsai, Shankar Sastry - International Journal of Critical Infrastructure Protection, Int. J. Crit. Infrastructure Prot. 2009 被引用: 208

  22. Opening the Sim-to-Real Door for Humanoid Pixel-to-Action Policy Transfer

    著者: Haoru Xue, Tairan He, Zi Wang, Qingwei Ben, Wenli Xiao, Zhengyi Luo, Xingye Da, Fernando Castañeda, Guanya Shi, Shankar Sastry, Linxi Jim Fan, Yuke Zhu - ArXiv.org, CoRR 2025 被引用: 16

  23. Markov α-Potential Games: Equilibrium Approximation and Regret Analysis

    著者: Xin Guo, Xinyu Li, Chinmay Maheshwari, Shankar Sastry, Manxi Wu - arXiv (Cornell University), CoRR 2023 被引用: 15

  24. Probabilistic pursuit-evasion games: theory, implementation, and experimental evaluation

    著者: René Vidal, Omid Shakernia, H. Jin Kim, David Hyunchul Shim, Shankar Sastry - IEEE Transactions on Robotics and Automation, IEEE Trans. Robotics Autom. 2002 被引用: 529